ROS机器人操作系统学习（二）
ROS机器人操作系统学习（二）
ROS概念
通信机制+开发工具+应用功能+生态系统
提高机器人研发中的软件复用率
通信机制
松耦合分布式通信
开发工具
应用功能
生态系统
节点与节点管理器
话题与服务
参数
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