给定一个迷宫,如下所示:

规则:从左上角的黄色起点走到右下角的黄色出口,深灰色数字1代表墙,白色0代表可走道路。

人眼可能直接看出路线,但是如何让机器去走出迷宫呢?

首先我们观察一个简单的模型:


将上述思想应用到我们的迷宫中来


接下来就可以根据出口往回推导,可以找出路径,13->12,12->11,11->10…3->2,2->1,1->0,因为每一个节点附近只有一个父节点。

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