如何使用Arduino 舵机SG90

如何使用Arduino舵机SG90

声明使用Servo库函数。
#include <Servo.h>
在#include和setup函数之间为要发送的信号命名servo库的实例。如下servoLeft就是指定的实例名称。
Servo servoLeft; // servoLeft可以自定义
在setup函数中，使用给出的舵机信号的名称后跟一个点，然后通过附加函数attach（）调用信号引脚。
myDuoJi.attach(PIN_SERVO); //数字引脚
writeMicroseconds（）函数，用于设置脉冲持续时间。
myDuoJi .writeMicroseconds(1000);
write()函数，作用是将一个角度值写入舵机，设置轴转动的角度(该值是指角度)。
myDuoJi.write(45);

酸爽核心代码参考：

#define PIN_SERVO D5
Servo myservo;
myservo.attach(PIN_SERVO);
myservo.write(30);

#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5//舵机引脚
Servo myDuoJi;
void setup() {// put your setup code here, to run once:myDuoJi.attach(DuoPIN);Serial.begin(115200);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;dis = getTime() / 58;if (dis < 10) {myDuoJi.write(45);delay(2000);//停顿2秒}else {myDuoJi.write(140);}
}

（请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）

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