arduino舵机代码_Arduino如何同时使用多个串口

2024-04-07 03:00:58

问题

如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？

解决方案

其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它

#include

这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；在声明语句中使用

SoftwareSerial mySerial(2,3);

便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX，数字引脚3定义成TX

实验验证

我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机；

代码

#include

#include

SoftwareSerial mySerial(2,3); //定义D2、D3分别为TX、RX

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()

{

mySerial.begin(9600); //以9600波特率打开软串口

myservo.attach(9); //舵机控制引脚9

myservo.write(0);

delay(10000);

}

void loop()

{

while(mySerial.available())

{ char c;

c=mySerial.read();

mySerial.println (c);

switch(c){

case '2':open_the_door();

break;

}

}

}

void open_the_door(){

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

myservo.write(pos);

delay(5);

}

}

测试结果

手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机

最后

使用软串口，有两点好处；

好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！

好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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