惯性系统常用坐标系_惯性导航技术中,NEU是什么坐标系？

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2019-12-17 回答

原点在地球中心,它不参与地球自转,OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星,OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动,这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。

惯性导航系统中常用的坐标系

(2) 地球坐标系(简称e系)-OXeYeZe

地球坐标系是指固联在地球上的坐标系,原点在地球的质心,它相对于惯性坐标系以地球自转角速度15.041088°/h旋转。OZe轴平行于地球自转周并指向北极,OXe轴在赤道平面内指向格林尼治子午线,OYe在赤道平面内指向东经90°方向, OZe轴与OYe和OXe构成右手系。

惯性导航系统中常用的坐标系

(3) 地理坐标系(简称g系)-OXgYgZg

地理坐标系是指原点位于运载体所在的地球表面,其中一轴与地理垂线重合的右手直角坐标系。地理坐标系的原点O选取在载体重心处,对于地理坐标系的坐标轴有不同的取法,如东北天、北西天、北东地等。

惯性导航系统中常用的坐标系

对于东北天坐标系的定义为:原点O选取在载体重心处,ox指东,oy指北,oz沿垂线方向指天。

(4) 载体坐标系(b系)

OXbYbZb载体坐标系原点在载体的质心,OXb轴和OYb轴在当地水平面内,OXb轴指向载体的右侧,OYb轴沿载体纵轴方向并指向前,OZb垂直于载体竖直向上。OXbYbZb坐标系构成右手直角坐标系,当载体没有俯仰、倾斜时,OXbYb即为水平面,OZb轴沿垂线指向天顶。载体坐标系相对于地理坐标系所确定的状态可以用姿态角来表示。

(5) WGS-84坐标系- OXwYwZw

世界大地坐标系的原点O在地心,OZw指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)方向,OXw轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点,OYw轴与OXw、OZw构成右手坐标系。WGS-84坐标系是一种协议地球坐标系,在不考虑测量误差的情况下,它和地球坐标系是一致的,GPS所采用的坐标系即为该坐标系。

(6) 地球坐标系中的两类坐标系

1.地球直角坐标系

地球直角坐标系的原点位于旋转椭球体中心,OZ轴与地球自转轴重合,正向沿地球自转方向,OX和OY轴位于赤道平面内,OX轴穿过本初子午线,OY轴穿过东经90°子午线。P点的位置用P点在该坐标系内的坐标(x,y,z)来表示。

2.地球球面坐标系

地球球面坐标系的原点位于旋转椭球体中心,P点的位置用P点的经度,纬度和高度来表示.

与惯性导航系统相似,还有摄影测量坐标系

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