heading pitch roll 飞行姿态角度

偏航角（heading /yaw ）俯仰角（pitch）滚转角（roll）

osgearth中两种设置视点：

（1）.earth文件中：

（2）代码

class osgEarth::Util::EarthManipulator 成员函数：

/**
         * Sets the camera position, optionally moving it there over time.
         */
        virtual void setViewpoint( const Viewpoint& vp, double duration_s =0.0 );

参数：

Viewpoint(const char* name, double lon, double lat, double z, double heading, double pitch, double range);

参数说明：

位置（ lon,lat, z）:照相机视线方向与地面的交点。，分别是经度，纬度以及高度值

heading：相机姿态（航向角），人站在地面上，正北为0，向东为正，向西为负

pitch：相机姿态（倾斜角），人站在地面上，平视0，向上昂为正，向下为负

range：相机到位置（ lon,lat, z）的直线距离

参考：https://www.cnblogs.com/telwanggs/p/11289366.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c1fc7710101ahyp.html

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