pitch, roll, yaw的区分
最近研究头部姿态,三个角度搞得头大。
- pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
- yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。
- roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。
在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向
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