航空摄影测量中yaw,pitch,roll

在航空摄影测量中，pitch, yaw, roll含义如下图：

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角；

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角；

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角；

yaw 旋转 pitch旋转 roll旋转

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