FreeRTOS队列与邮箱创建

在实例中，将演示如何使用队列和 FreeRTOS API 和 Arduino 创建邮箱。通过前面实例演示可以知道，每当任务从队列中读取数据时，读取操作后数据都会从队列中删除。但是在实时操作系统中，有时我们需要一个队列，在队列中的任何任务读取数据后，不应将数据从队列中删除。只有当写入任务覆盖队列的数据时才应该删除它。在这种情况下，我们可以使用邮箱创建一个队列，该队列可以永久保存数据，直到被其他任务覆盖。

1、邮箱（Mailbox）介绍

队列是用于进程间数据通信的线性数据结构，例如在任务或中断服务例程之间共享数据。发送者任务将数据写入队列，接收者任务从队列中读取数据，读取操作后数据项从队列中移除。与传统队列不同，邮箱保存着任何任务都可以读取的数据，并且数据会保留在邮箱中，直到被另一个任务覆盖。

换句话说，在邮箱的情况下，写入任务将数据发送到队列，接收者任务从队列中读取数据，但在被发送者任务覆盖之前不会删除它。

2、FreeRTOS中邮箱API

FreeRTOS 队列管理 API 还提供了可用于创建邮箱的

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