三十二、freertos任务通知-代替消息队列(任务邮箱)

/**
**************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围
#include "board.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
//#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin  ****/
/**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ;       /**/
/**/const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLOCK_IN_FREQ_HZ;        /**///系统复位
#define System_restart  (LPC_SWM->PINENABLE0 = 0xffffffffUL) /**/
/**********************End**************************************/#include "FreeRTOSConfig.h"
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"//事件头文件
#include "queue.h"//队列头文件
#include "semphr.h"//信号量头文件
#include "timers.h"//软件定时器头文件#define TASK_STACK_SIZE 32//每个任务的栈大小
/**************************** 任务句柄 ********************************/static xTaskHandle Receive1_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle Receive2_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle Send_TaskHandle=NULL;//static xTimerHandle Timer_Handle[2]={NULL};
//static void vTimer_BackCall(void* parameter);
//static u32 Tim1_count=0,Tim2_count=0;/*************************** 宏定义 ************************************/
#define USE_CHAR 0 /* 测试字符串的时候配置为 1 ，测试变量配置为 0 *//* Sets up system hardware
*********************************************************************** @ 函数名  ： BSP_Init* @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面* @ 参数    ：   * @ 返回值  ： 无*********************************************************************/static void prvSetupHardware(void){SystemCoreClockUpdate();DEBUGINIT();led_Init() ;    Key_INIT();//   MRT_Init();DEBUGOUT("%u MHz\n",SystemCoreClock/1000000);Board_UARTPutSTR("build date: " __DATE__ " build time: " __TIME__ "\n");}/*********************************************************************** @ 函数名 ： Receive1_Task* @ 功能说明： Receive1_Task 任务主体* @ 参数 ：* @ 返回值 ： 无********************************************************************/static void Receive1_Task(void* parameter){BaseType_t xReturn=pdTRUE;#if USE_CHARchar* r_char;#else uint32_t r_num;#endifwhile(1){//                xTaskNotifyWait//获取任务通知，没获取到就一直等待xReturn=xTaskNotifyWait(0x0, //进入函数的时候不清除任务 bitULONG_MAX, //退出函数的时候清除所有的 bit#if USE_CHAR(uint32_t*)&r_char,//保存任务通知值#else&r_num,//保存任务通知值#endifportMAX_DELAY);//阻塞时间if(pdTRUE ==xReturn){#if USE_CHARprintf("Receive1 的任务通知为 %s \n",r_char);#else printf("Receive1 的任务通知为 %d \n",r_num);#endif           Board_LED_Toggle(0);}}}/*********************************************************************** @ 函数名 ： Receive2_Task* @ 功能说明： Receive2_Task 任务主体* @ 参数 ：* @ 返回值 ： 无********************************************************************/static void Receive2_Task(void* parameter){BaseType_t xReturn=pdTRUE;#if USE_CHARchar* r_char;#else uint32_t r_num;#endifwhile(1){//获取任务通知，没获取到就一直等待xReturn=xTaskNotifyWait(0x0, //进入函数的时候不清除任务 bitULONG_MAX, //退出函数的时候清除所有的 bit#if USE_CHAR(uint32_t*)&r_char,//保存任务通知值#else&r_num,//保存任务通知值#endifportMAX_DELAY);//阻塞时间if(pdTRUE ==xReturn){#if USE_CHARprintf("Receive2 的任务通知为 %s \n",r_char);#else printf("Receive2 的任务通知为 %d \n",r_num);#endif          Board_LED_Toggle(1);}}}/*********************************************************************** @ 函数名 ：  Send_Task* @ 功能说明： 发送任务* @ 参数 ：* @ 返回值 ： 无********************************************************************/static void Send_Task(void* parameter){BaseType_t xReturn =pdPASS;#if USE_CHARchar test_str1[]="消息1";char test_str2[]="消息2";#elseu32 send1 =1;u32 send2 =2;
#endifu8 key2=0;while(1){u8 key=0;if(Scan_Key())vTaskDelay(20);else continue;if(!Scan_Key())continue;else{key=Scan_Key();key2=key;}while(Scan_Key()){};//等按键抬起if(key2){switch(key2){case 1:{/* K1键按下 */xReturn=xTaskNotify(Receive1_TaskHandle,/*任务句柄*/
#if USE_CHAR(u32)&test_str1,/*发送的数据最大4字节*/#elsesend1,/*发送的数据最大4字节*/
#endifeSetValueWithOverwrite);//覆盖当前通知if ( xReturn == pdPASS )printf("Receive1_Task_Handle 任务通知释放成功!\r\n");}break;case 2:{/* K2键按下 */xReturn=xTaskNotify(Receive2_TaskHandle,/*任务句柄*/
#if USE_CHAR(u32)&test_str2,/*发送的数据最大4字节*/#elsesend2,/*发送的数据最大4字节*/
#endifeSetValueWithOverwrite);//覆盖当前通知/* 此函数只会返回 pdPASS */if ( xReturn == pdPASS ){printf("Receive2_Task_Handle 任务通知释放成功! \r\n");}}break;case 3:{/* K3键按下*/}break;default:break;}key2=0;}}
}/************************************************************************ @ 函数名  ： AppTaskCreate* @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面* @ 参数    ： 无  * @ 返回值  ： 无**********************************************************************/static void AppTaskCreate(void){BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS */taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，禁止中断打断xReturn = xTaskCreate(Receive1_Task,"Receive1_Task",TASK_STACK_SIZE*4,NULL,2,&Receive1_TaskHandle);if (pdPASS == xReturn)printf("创建 Receive1_Task 任务成功!\r\n");xReturn = xTaskCreate(Receive2_Task,"Receive2_Task",TASK_STACK_SIZE*4,NULL,2,&Receive2_TaskHandle);if (pdPASS == xReturn)printf("创建 Receive2_Task 任务成功!\r\n");xReturn = xTaskCreate(Send_Task,"Send_Task",TASK_STACK_SIZE*4,NULL,1,&Send_TaskHandle);if (pdPASS == xReturn)printf("创建 Send_Task 任务成功!\r\n");taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区  }/*** @brief   main routine for blinky example* @return   Function should not exit.*/int main(void){prvSetupHardware();Board_UARTPutSTR("LPC824 FreeRTOS 任务代替消息队列（任务邮箱）\n");printf("按下 KEY1 或者 KEY2 向任务发送消息通知 \r\n");AppTaskCreate();vTaskStartScheduler();//任务调度/* Loop forever */while (1) {printf("FreeRTOS 运行失败\n\r");}}

任务通知代替消息队列。
实验现象：
key1按下发送消息通知给任务1，任务1收到通知后打印出来，改变LED1状态。
key2按下发送消息通知给任务2，任务2收到通知后打印出来，改变LED2状态。
使用函数：
发送 xTaskNotify();
接收 xTaskNotifyWait();

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