STM32F405 USB HID软硬件参考设计
简介
本文分享一款自己设计的STM32F405 USB HID小板,按照规定的外形尺寸,制作硬件成品,并调通USB HID通信,上位机能与板子进行USB双向通信。
硬件设计
硬件需求如下:
- MCU:STM32F405RGT6 (196KB RAM & 1MB Flash)
- 提供micro USB
- 一个ips 0.96寸TFT显示屏
- 提供SWD/UART调试接口
- 两个微动按键
软件设计
FreeRTOS版本
V9.0.0
ST USB库版本
V2.1.0
数据化接收发送流程:
- 程序中,当USB接收到上位机发送下来的数据时,
USB\STM32_USB_Device_Library\Class\hid\src\usbd_hid_core.c
中UsbHidReceiveComplete
会标记数据接收完成, 接收的数据保存在USB_Rx_Buffer
中。
static uint8_t USBD_HID_DataOut (void *pdev, uint8_t epnum)
{uint16_t USB_Rx_Cnt;if ( epnum != (HID_OUT_EP & 0x0F) )return USBD_FAIL;/* Get the received data buffer and update the counter */USB_Rx_Cnt = ((USB_OTG_CORE_HANDLE*)pdev)->dev.out_ep[epnum].xfer_count;/* Prepare Out endpoint to receive next packet */DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_OUT_EP,(uint8_t*)(USB_Rx_Buffer),HID_OUT_PACKET);/* 标记接收完成 */UsbHidReceiveComplete=1;return USBD_OK;
}
- 在用户任务中,可以调用
send_report
将接收到的数据发送给上位机:
void send_report(void)
{uint8_t report_buffer[64];/* 将接收的数据再发送给上位机 */memcpy(report_buffer, USB_Rx_Buffer, 64);USBD_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, report_buffer, 64);delay_ms(10);
}
- ips显示屏驱动中,支持汉字显示,字体取模方法:
- USB测试上位机:
成品图片
PCB预览:
成品图片:
开源地址
PCB和代码存放在Gitee,欢迎Start:
STM32F405_HID_Borad
[可获得的参考]
- FreeRTOS在STM32F405上的移植
- USB协议栈的移植
- 器件封装、硬件PCB的设计
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