《安富莱嵌入式周报》第290期：开源静电便携测试仪，开源音频功放，CAN高波特率设计，超级铁电产品，小米Vela系统，65W USB PD充电器参考设计

往期周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

上周更新了一期视频教程：

USB应用实战视频教程第4期：手把手玩转基于QT6.4的USB BULK上位机和下位机开发下篇（2022-11-07）
USB应用实战视频教程第4期：手把手玩转基于QT6.4的USB BULK上位机和下位机开发下篇（2022-11-07） - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1CK411m7F7

《安富莱嵌入式周报》第290期：开源静电便携测试仪，开源音频功放，CAN高波特率设计，超级铁电产品，小米Vela系统，65W USB PD充电器参考设计

1、开源音频功放

Elektor "Fortissimo-100" Power Amplifier Kit | Elektor Magazine

帖子里面有详细的分析说明和测试参数报告

电源具有稳定的对称+/- 40 V，以确保最佳性能。

最大功率（THD 1%）在 8 Ω负载下接近 100 W，在 4 Ω负载下接近 190 W（参见测量）。所有部件均为通孔，便于构建放大器。设计是完全对称的。

原理图：

效果：

2、FatFS作者ChaN老师分享开源表面电位计产品

Surface Potential Meter

在旱季，我们经常受到金属物体的电击，尤其是门把手。这是由于人体中带有静电。任何物体都可以带电，通常，物体的电势达到几千伏或更高。静电经常导致电子设备故障或损坏。

一直想知道物体或人体中带了多少静电，所以建立了一个表面电位计来测量带电物体的电势。

3、小米基于NuttX全家桶设计的物联网系统Vela

Xiaomi Vela - 小米物联网嵌入式软件平台

NuttX的玩法和Zephyr差不多，后面我们H7-TOOL的RTOS Trace功能支持NuttX时深究下。

4、国产江波龙发布中国大陆首款车规级UFS

- Longsys

当前推出的车规级UFS 2.1版本能够满足客户从eMMC向UFS 存储迭代的基本需求，FORESEE车规级UFS 3.1的128GB与256GB产品也将会陆续推出。

5、TI继续加强直营，推出API接口实时获取产品库存和价格变更，并且无需登陆官网就可以直接下单

借助 TI API 节省购买时间和精力 | TI.com.cn

这种方式确实是方便太多了。

6、ThreadX基于NetXDUO推出的OTA无线固件更新和安全管理功能

https://github.com/azure-rtos/netxduo
https://github.com/azure-rtos/netxduo/tree/master/addons/azure_iot
Azure RTOS 的设备更新 | Microsoft Learn

7、NXP的两款MCX N系列AI单片机发布

Push the Edge of What’s Possible with NXP’s MCX N Advanced Series MCUs | NXP Semiconductors

总体来看，还是挺有特色的，双核M33，两个16bit ADC，1个14bit DAC，2个12bit DAC，USB带片上高速PHY。

NPU神经网络，智能DMA，DSP协处理器（非M内核自带的DSP单元）

与单独的CPU内核相比，集成的神经处理单元可实现高达30倍的机器学习(ML)运算加速，减少唤醒时间并降低总功耗

8、CAN系统中高波特率设计应用笔记

https://www.kvaser.com/wp-content/uploads/2013/12/canefpaper.pdf

非常好的一篇文件，给大家分享下

9、简单易用的树莓派单片机VSCode插件

Pico-W-Go - Visual Studio Marketplace

从效果来看，使用比较方便

10、用于Windows端LUA编程的LuaRT升级至V1.1.0

https://github.com/samyeyo/LuaRT

有自己的IDE，实际效果还不错

11、ST推出一款可编程的65W USB Type-C PD的充电器参考设计

EVLONE65W - Very high power density board 65W USB Type-C PD based on ST-ONE and MASTERGAN4 - STMicroelectronics

这个板子是基于ST-ONE主控芯片，采用的M0+内核

规格：

效果：

12、英飞凌推出超级铁电产品，108M SDR QSPI，10^14擦写次数，100+年数据存储

性能还是很强的，支持50MHz标准SPI或者108M SDR QSPI，写入无延迟，真RAM(写入无需查询)，无需擦写均衡，容量范围从2Mb到16Mb，

EXCELON™ F-RAM - Infineon Technologies

13、继CMSIS-DSP独立出来后，CMSIS-NN也开始独立更新了

之前都是在CMSIS综合包里面，现在也开始独立更新版本了：

https://github.com/ARM-software/CMSIS-NN

14、一篇非常棒的GPS基础理论知识普及贴，图文并茂

GPS – Bartosz Ciechanowski

15、Modbus主从机数据量较大时，解析可以做成map映射表的形式，方便修改

之前分享的视频和文档：

BSP视频教程第23期：通过Modbus解析器，轻松掌握Modbus主从协议栈（2022-09-16）
BSP视频教程第23期：通过Modbus解析器，轻松掌握Modbus主从协议栈（2022-09-16） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

BSP视频教程第24期：应用实战，设计一款属于自己的Modbus RTU主从协议栈（2022-10-03）
BSP视频教程第24期：应用实战，设计一款属于自己的Modbus RTU主从协议栈（2022-10-03） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

Modbus收发数据少的话，直接已经发布的例子方案即可，如果上百上千个寄存器处理，可以考虑map映射表的形式。

代码查看：

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: MODS_01H
*   功能说明: 读取线圈状态（对应远程开关D01/D02/D03）
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/* 说明:这里用LED代替继电器,便于观察现象 */
typedef struct
{uint8_t (*ModbusCbFuncRead)(uint8_t arg); /* Modbus回调处理函数，如果参数多，考虑将uint8_t改成结构体定义 */void (*ModbusCbFuncWrite)(uint8_t arg);   /* Modbus回调处理函数 */uint16_t ModbusRegStart;       /* 寄存器起始地址 */uint16_t ModbusRegEnd;         /* 寄存器结束地址 */uint16_t Reserve1;             /* 保留未使用，可以自己扩增 */uint16_t Reserve2;uint16_t Reserve3;
}MODBUS_T;const MODBUS_T g_tModbus_01_MAP[] =
{{bsp_IsLedOn, bsp_LedToggle, 0x0101, 0x0104, 0, 0, 0},{NULL, NULL, 0x2101, 0x2104, 0, 0, 0}, {NULL, NULL, 0x3101, 0x3104, 0, 0, 0},
};static void MODS_01H(void)
{/*举例：主机发送:11 从机地址01 功能码00 寄存器起始地址高字节13 寄存器起始地址低字节00 寄存器数量高字节25 寄存器数量低字节0E CRC校验高字节84 CRC校验低字节从机应答:   1代表ON，0代表OFF。若返回的线圈数不为8的倍数，则在最后数据字节未尾使用0代替. BIT0对应第1个11 从机地址01 功能码05 返回字节数CD 数据1(线圈0013H-线圈001AH)6B 数据2(线圈001BH-线圈0022H)B2 数据3(线圈0023H-线圈002AH)0E 数据4(线圈0032H-线圈002BH)1B 数据5(线圈0037H-线圈0033H)45 CRC校验高字节E6 CRC校验低字节例子:01 01 10 01 00 03   29 0B   --- 查询D01开始的3个继电器状态01 01 10 03 00 01   09 0A   --- 查询D03继电器的状态*/uint32_t n = 0;uint16_t reg;uint16_t num;uint16_t i;uint16_t m;uint8_t status[10];g_tModS.RspCode = RSP_OK;/** 第1步： 判断接到指定个数数据 ===============================================================*//*  没有外部继电器，直接应答错误地址（8bit）+指令（8bit）+寄存器起始地址高低字节（16bit）+寄存器个数（16bit）+ CRC16*/if (g_tModS.RxCount != 8){g_tModS.RspCode = RSP_ERR_VALUE;                /* 数据值域错误 */return;}/** 第2步： 数据解析 ===========================================================================*//* 数据是大端，要转换为小端 */reg = BEBufToUint16(&g_tModS.RxBuf[2]);             /* 寄存器号 */num = BEBufToUint16(&g_tModS.RxBuf[4]);             /* 寄存器个数 *//* 不足字节整数倍，补齐 */m = (num + 7) / 8;/* 寄存器处理 */for(n = 0; n < (sizeof(g_tModbus_01_MAP)/sizeof(g_tModbus_01_MAP[0])); n++){/* 解析主机命令要读取的状态 */if ((reg >= g_tModbus_01_MAP[n].ModbusRegStart) && (num > 0) && (reg + num <= g_tModbus_01_MAP[n].ModbusRegEnd + 1)){for (i = 0; i < m; i++){status = 0;}for (i = 0; i < num; i++){if(g_tModbus_01_MAP[n].ModbusCbFuncRead != NULL){if (g_tModbus_01_MAP[n].ModbusCbFuncRead(i + 1 + reg - REG_D01))        /* 读LED的状态，写入状态寄存器的每一位 */{ status[i / 8] |= (1 << (i % 8));}}}}else{g_tModS.RspCode = RSP_ERR_REG_ADDR;             /* 寄存器地址错误 */}}/** 第3步： 应答回复 =========================================================================*/if (g_tModS.RspCode == RSP_OK)                      /* 正确应答 */{g_tModS.TxCount = 0;g_tModS.TxBuf[g_tModS.TxCount++] = g_tModS.RxBuf[0]; /* 返回从机地址 */g_tModS.TxBuf[g_tModS.TxCount++] = g_tModS.RxBuf[1]; /* 返回从机指令 */g_tModS.TxBuf[g_tModS.TxCount++] = m;                /* 返回字节数 */for (i = 0; i < m; i++){g_tModS.TxBuf[g_tModS.TxCount++] = status;   /* 返回继电器状态 */}MODS_SendWithCRC(g_tModS.TxBuf, g_tModS.TxCount);}else{MODS_SendAckErr(g_tModS.RspCode);               /* 告诉主机命令错误 */}
}

16、C语言方式实现的try catch异常捕获实现

https://github.com/madler/pigz/blob/master/try.h

try catch的作用是当程序发生错误时，能够保证程序继续执行下去，在C++上有专门的try catch供调用。

部分截图：

17、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：
H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（1）增加新的脱机烧录芯片支持中。

（2）H7-TOOL的Trace功能开始支持FreeRTOS的支持中，初步已经可以检索到任务。

FreeRTOS也是好几个链表要检索，跟RTX5有一拼，就绪有个链表，挂起有个链表，延迟有个链表等，需要逐个检索才能把所有的任务都搜索出来。

pxReadyTasksLists
xDelayedTaskList1
xDelayedTaskList2
xPendingReadyList
xTasksWaitingTermination
xSuspendedTaskList

初步效果如下，已经可以检索到任务了

下面是之前做RTX5 Trace

uCOS-III Trace

ThreadX Trace