CSR8675学习笔记：USB HID通信

为了让CSR867x的开发更容易，现与思度科技联合推出CSR867x学习板【淘宝链接：思度科技CSR开发板】。

技术交流QQ群号：743434463
开发板会员QQ群号：725398389（凭订单号入群，赠PPT、项目源码、视频教程）
——————————正文分割线———————————–

#1. 引言
常见的PC端与CSR8675的通信方式有USB HID和UART这两种。UART通信方式简单，但在产品结构上需预留专门的硬件接口，给ID设计带来不便。USB HID通信可以与USB音频播放、USB充电功能共用一个硬件接口，是较理想的通信方式。

#2. 基本概念
##2.1. USB HID
Universal Serial Bus（USB）是一种4线连接的通信接口，用于PC与不同设备间的通信互联。这些设备分为不同的类。每种设备有着共同的行为和协议，以提供相似的功能，例如：
|设备类|示例设备|
|:|:|
|显示|监视器|
|通信|调制器|
|音频|扬声器|
|存储|硬盘|
|人机接口|键盘|

Human Interface Device（HID）类设备用来由人控制电脑系统的运行，典型的HID类设备分两大类：

键盘、鼠标、按键、开关、旋钮、进度条、遥控器等与人交互的设备
一些不需要人参与交互，但有着与HID类设备相似的数据格式的设备

USB HID类设备使用相应的HID类驱动来检索和路由数据。数据的路由和检索是通过检查设备描述符及其提供的数据来完成的。

##2.2. HID类设备描述符
HID类设备描述符定义了HID类描述符的数量和长度，例如报告描述符和物理描述符。

报告描述符描述了设备产生的数据的方方面面，以及什么样的数据是正在监控的。通过检查items，HID类驱动程序可以确定来自HID类设备的数据报告的大小和组成。

物理描述符集是可选的描述符，它提供有关用于激活设备上的控件的人体部位的信息。

上述HID描述符是设备描述符结构整体中的一部分：

##2.3. HID类接口描述符
HID有四种功能特性：

Class（类）：HID的Class必须是3
SubClass（子类）：0-不支持Boot设备，1-支持Boot设备，
Protocol（协议）：仅当SubClass为1时有效，0-None，1-键盘，2-鼠标
Interface（接口）：控制（Endpoint 0），中断输入，中断输出

CSR8675的接口描述符如下：

#define B_INTERFACE_CLASS_HID 0x03
#define B_INTERFACE_SUB_CLASS_HID_NO_BOOT 0x00
#define B_INTERFACE_PROTOCOL_HID_NO_BOOT 0x00
#define I_INTERFACE_INDEX 0x00static const UsbCodes usb_codes_hid_no_boot = {B_INTERFACE_CLASS_HID, /* bInterfaceClass */B_INTERFACE_SUB_CLASS_HID_NO_BOOT, /* bInterfaceSubClass */B_INTERFACE_PROTOCOL_HID_NO_BOOT, /* bInterfaceProtocol */I_INTERFACE_INDEX /* iInterface */};

其中的I_INTERFACE_INDEX指的是当前接口描述符对应的字符串描述符的索引号，CSR8675支持16个字符串描述符。可在PSKEY中修改：

##2.4. HID类报告描述符
HID类报告描述符定义了通过HID设备传输的数据的格式，官方提供了简易工具用于查看、编辑和保存HID类报告描述符（官方下载链接：HID Descriptor Tool），工具界面如下：

用这个工具可以生成面向C的代码，方便实现自定义的HID类报告描述符。CSR8675的HID类报告描述符的代码如下：

typedef struct {uint8 report_id;uint8 command;uint8 data[1021];
} hid_command_t;typedef struct {uint8 report_id;uint8 last_command;        uint8 last_command_status;
} hid_status_t;#define REPORT_COMMAND_ID       1
#define REPORT_COMMAND_SIZE     ((sizeof(hid_command_t)/sizeof(uint8))-1)
#define REPORT_STATUS_ID        2
#define REPORT_STATUS_SIZE      ((sizeof(hid_status_t)/sizeof(uint8))-1)/*HID Report Descriptor - HID Control Device */
static const uint8 report_descriptor_hid_control[] =
{   0x06, 0x00, 0xff,              /* USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1) */0x09, 0x01,                    /* USAGE (Vendor Usage 1) */0xa1, 0x01,                    /* COLLECTION (Application) */0x15, 0x80,                    /*   LOGICAL_MINIMUM (-128) */0x25, 0x7f,                    /*   LOGICAL_MAXIMUM (127) */0x85, 0x01,                    /*   REPORT_ID (1) */0x09, 0x02,                    /*   USAGE (Vendor Usage 2) */0x96,                          /*   REPORT_COUNT */(REPORT_COMMAND_SIZE&0xff), (REPORT_COMMAND_SIZE>>8), 0x75, 0x08,                    /*   REPORT_SIZE (8) */0x91, 0x02,                    /*   OUTPUT (Data,Var,Abs) */0x85, 0x02,                    /*   REPORT_ID (2) */0x09, 0x02,                    /*   USAGE (Vendor Usage 2) */0x95,                          /*   REPORT_COUNT */(REPORT_STATUS_SIZE&0xff),0x75, 0x08,                    /*   REPORT_SIZE (8) */0x81, 0x02,                    /*   INPUT (Data,Var,Abs) *//*0xb1, 0x02,*/0xc0                           /* END_COLLECTION */
}

用工具生成的C代码如下：

char ReportDescriptor[33] = {0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)0x15, 0x80,                    //   LOGICAL_MINIMUM (-128)0x25, 0x7f,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (127)0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)0x09, 0x02,                    //   USAGE (Vendor Usage 2)0x96, 0xff, 0x03,              //   REPORT_COUNT (1023)0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)0x85, 0x02,                    //   REPORT_ID (2)0x09, 0x02,                    //   USAGE (Vendor Usage 2)0x95, 0x03,                    //   REPORT_COUNT (3)0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)0xc0                           // END_COLLECTION

可见两者格式基本一致。为了便于理解HID报告描述符的数据格式，给出一般的数据结构如下：

每个报告描述符中包含1个Application Collection
每个Application Collection中包含多个Report
每个Report包含1组描述，包括报告数据的位数（Report Size），数据的长度（Report Count）等
每个Report可对应多个用途（Usage）

结合CSR8675的HID报告描述符，可以观察到其中包含2个报告：

报告1：共1024字节（报告ID占1字节+数据占1023字节），HID设备接收此报告
报告2：共4字节（报告ID占1字节+数据占3字节），HID设备发送此报告
##2.5. HID类端点描述符
PC端与HID设备端的数据传输基于“管道——端点“”机制，示意图如下：

PC端的一个线程是一个管道的起点，通过USB线对接HID设备端的一个端点。

PC端通过读取HID类接口描述符获取HID类端点描述符以建立合适的通信管道。每个接口支持最多16个端点。其中端点0是默认控制端口，即每个USB HID接口都有端点0，其余15个端口可以配置成其他传输模式。

HID类端点描述符的主要属性如下：

端点地址：共16个地址，以1字节表示。bit 7：1-to host，0- to device；bit 0-3：地址。
端点传输模式：端点有4种传输模式，分别是控制传输模式、批量传输模式、同步传输模式和中断传输模式。不同的传输模式适用于不同的设备类型。控制传输模式适用于PC端作为主控制台，批量传输模式适用于文件传输，同步传输模式适用于音视频数据传输，中断模式适用于实时性强的控制和数据采集。
最大数据包大小：端口处理数据的能力。不同的控制传输模式对应的最大数据包大小不一样。
轮询间隔：访问端口数据缓冲区的时间间隔。

CSR8675的HID端点描述符如下：

#define end_point_int_out   (0x81) /*!< Interrupt ToHost */
#define end_point_bulk_in   (0x02) /*!< Bulk FromHost */
#define end_point_bulk_out  (0x82) /*!< Bulk ToHost */
#define end_point_iso_in    (0x03) /*!< Isochronous FromHost */
#define end_point_iso_out   (0x83) /*!< Isochronous ToHost */
#define end_point_int_out2  (0x85) /*!< Interrupt ToHost */
#define end_point_bulk_in2  (0x06) /*!< Bulk FromHost */
#define end_point_bulk_out2 (0x86) /*!< Bulk ToHost */
#define end_point_iso_in2   (0x07) /*!< Isochronous FromHost */
#define end_point_int_out3  (0x89) /*!< Interrupt ToHost */
#define end_point_bulk_in3  (0x0A) /*!< Bulk FromHost */
#define end_point_bulk_out3 (0x8A) /*!< Bulk ToHost */
#define end_point_int_out4  (0x8D) /*!< Interrupt ToHost */
#define end_point_bulk_in4  (0x0E) /*!< Bulk FromHost */
#define end_point_bulk_out4 (0x8E) /*!< Bulk ToHost */typedef enum
{end_point_attr_ctl = 0,    /*!< Control.*/end_point_attr_iso = 1,    /*!< Isochronous.*/end_point_attr_bulk = 2,   /*!< Bulk.*/end_point_attr_int = 3,    /*!< Interrupt.*/end_point_attr_iso_sync = 13  /*!< Isochronous & Synchronisation Type Synchronous (bits 3:2 = 11) */
} EndPointAttr;/* USB HID endpoint information */
static const EndPointInfo epinfo_hid_control_transport[] =
{{        end_point_int_out, /* address */end_point_attr_int, /* attributes */16, /* max packet size */1, /* poll_interval */0, /* data to be appended */0, /* length of data appended */},{        end_point_bulk_in, /* address */end_point_attr_int, /* attributes */64, /* max packet size */1, /* poll_interval */0, /* data to be appended */0, /* length of data appended */}
};

可以看到描述了两个HID端口，一个用于向PC端发送数据，工作在中断传输模式；另一个用于接收PC端的数据，工作在批量传输模式。

#3. USB HID通信（设备端）
##3.1. 配置PSKEY
将下列PSKEY配置通过PSTool工具写入CSR8675的内部Flash：

&0001 = 0000 1213 005b 0002
// PSKEY_USB_DATA_PLUS_PULL_CONTROL
&01f0 = 0001// sets D+ when configuration is done (when ready)
// PSKEY_HOST_INTERFACE
&01f9 = 0002// USB link
// PSKEY_USB_DEVICE_CLASS_CODES
&02bd = 0000 0000 0000
// PSKEY_USB_PRODUCT_ID
&02bf = 1243
// PSKEY_USB_PIO_VBUS
&02d1 = fffe// Use VDD_CHG (battery charger)
// PSKEY_USB_CONFIG
&02d9 = 0038
// PSKEY_USB_ALLOW_DEEP_SLEEP
&02fc = 0003
// PSKEY_USB_VM_CONTROL
&03c0 = 0001// True
// PSKEY_ONCHIP_HCI_CLIENT
&03cc = 0001
// PSKEY_INITIAL_BOOTMODE
&03cd = 0001

上述配置是为了确保CSR8675的USB的描述符由VM层设定。另一个关键点是要确保boot mode 1的专属PSKEY段没有覆盖上述PSKEY值。

##3.2. 枚举设备
CSR8675作为USB HID device，需要在上电时完成枚举动作：

static const usb_device_class_hid_control_config usb_hid_config_control =
{{interface_descriptor_hid_control_transport,sizeof(interface_descriptor_hid_control_transport),epinfo_hid_control_transport},{report_descriptor_hid_control,sizeof(report_descriptor_hid_control),NULL}
};static bool usbEnumerateHidControl(void)
{if (!usb_hid_control_config){usb_hid_control_config = &usb_hid_config_control;        PRINT(("USB: HID control default descriptors\n"));}device->usb_interface[usb_interface_hid_control] = UsbAddInterface(&usb_codes_hid_no_boot, B_DESCRIPTOR_TYPE_HID, usb_hid_control_config->interface.descriptor, usb_hid_control_config->interface.size_descriptor);if (device->usb_interface[usb_interface_hid_control] == usb_interface_error)return FALSE;/* Register HID Control Device report descriptor with the interface */PRINT(("USB: HID control UsbAddDescriptor\n"));if (UsbAddDescriptor(device->usb_interface[usb_interface_hid_control], B_DESCRIPTOR_TYPE_HID_REPORT, usb_hid_control_config->report.descriptor, usb_hid_control_config->report.size_descriptor) == FALSE)return FALSE;/* Add required endpoints to the interface */PRINT(("USB: HID control UsbAddEndPoints\n"));if (UsbAddEndPoints(device->usb_interface[usb_interface_hid_control], 2, usb_hid_control_config->interface.end_point_info) == FALSE)return FALSE;device->usb_task[usb_task_hid_control].handler = hidControlHandler;(void) VmalMessageSinkTask(StreamUsbClassSink(device->usb_interface[usb_interface_hid_control]), &device->usb_task[usb_task_hid_control]);(void) VmalMessageSinkTask(StreamUsbEndPointSink(end_point_bulk_in), &device->usb_task[usb_task_hid_control]);return TRUE;
}

上述代码中可以看到，初始化USB HID时需要用到HID接口描述符、报告描述符、端口描述符，且将hidControlHandler作为USB sink的消息处理函数。

##3.3. 下行数据接收（host to device）
hidControlHandler用来与PC端通过HID接口交换数据。其源码如下：

static void hidControlHandler(Task task, MessageId id, Message message)
{MessageMoreData *msg = (MessageMoreData*)message;uint16 packet_size;hid_status_t status_report;const uint8 *in;if (id == MESSAGE_MORE_DATA){PRINT(("USB: MESSAGE_MORE_DATA hid consumer\n"));if (msg->source == StreamUsbClassSource(device->usb_interface[usb_interface_hid_control])){handleHidClassRequest(StreamUsbClassSource(device->usb_interface[usb_interface_hid_control]), USB_DEVICE_CLASS_TYPE_HID_CONTROL);}else if (msg->source == USB_SOURCE){while ((packet_size = SourceBoundary(msg->source)) != 0) {in = SourceMap(msg->source);PRINT(("USB MORE INT DATA: %d\n",packet_size));PRINT(("command: %d\n",((hid_command_t*)in)->command));status_report.report_id = REPORT_STATUS_ID;status_report.last_command = ((hid_command_t*)in)->command;status_report.last_command_status= STATUS_CMD_FAILED;SourceDrop(msg->source, packet_size);HidSendStatus(&status_report);}}}
}

##3.4. 上行数据发送（device to host）
USB源收到新的数据后，hidControlHandler会收到MESSAGE_MORE_DATA消息。此时判断USB数据源是默认端口0还是端口end_point_bulk_in。如果是端口end_point_bulk_in，读取端口数据并调用HidSendStatus(&status_report)返回消息状态。HidSendStatus源码如下：

/* send a status report over the interrupt endpoint */
static void HidSendStatus(hid_status_t *status_report)
{Sink sink = StreamUsbEndPointSink(end_point_int_out);uint8 *out;if ((out = claimSink(sink, sizeof(hid_status_t))) != 0) {PRINT(("Last command status=%d\n",status_report->last_command_status)); memmove(out, status_report,  sizeof(hid_status_t));PRINT(("USB sending %d bytes\n", sizeof(hid_status_t))); PanicFalse(SinkFlush(sink, sizeof(hid_status_t)));}else{PRINT(("USB cannot claim sink space\n")); }
}

StreamUsbEndPointSink(end_point_int_out)的意思是将消息状态数据通过USB端口end_point_int_out发送给PC端程序。

#4. USB HID通信（PC端）
Windows平台为USB HID提供了通用的API支持，实现与HID类设备间的USB接口通信。用VC++编写应用程序调用此API，即可方便地实现定制化的USB HID功能开发。

##4.1. 搭建环境

下载安装WinDDK（官方链接）
新建Win32项目，参考如下配置修改工程属性：

<ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"><ClCompile><Optimization>Disabled</Optimization><PreprocessorDefinitions>WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_DDK_;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions><MinimalRebuild>true</MinimalRebuild><BasicRuntimeChecks>Default</BasicRuntimeChecks><RuntimeLibrary>MultiThreadedDebugDLL</RuntimeLibrary><PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader><WarningLevel>Level3</WarningLevel><DebugInformationFormat>EditAndContinue</DebugInformationFormat><AdditionalIncludeDirectories>$(WDKPATH)\inc\ddk;$(WDKPATH)\inc\api;$(WDKPATH)\inc\crt;D:\WinDDK\7600.16385.1\inc\ddk;D:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api;D:\WinDDK\7600.16385.1\inc\crt;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories><StructMemberAlignment>1Byte</StructMemberAlignment><BufferSecurityCheck>false</BufferSecurityCheck><FunctionLevelLinking>true</FunctionLevelLinking><CallingConvention>Cdecl</CallingConvention><TreatWarningAsError>false</TreatWarningAsError></ClCompile><Link><AdditionalDependencies>Setupapi.lib;Hid.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies><GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation><SubSystem>Console</SubSystem><TargetMachine>MachineX86</TargetMachine><AdditionalLibraryDirectories>$(WDKPATH)\lib\win7\i386;D:\WinDDK\7600.16385.1\lib\win7\i386;%(AdditionalLibraryDirectories)</AdditionalLibraryDirectories><IgnoreAllDefaultLibraries>false</IgnoreAllDefaultLibraries><Driver>NotSet</Driver><EntryPointSymbol></EntryPointSymbol><RandomizedBaseAddress>false</RandomizedBaseAddress><DataExecutionPrevention>false</DataExecutionPrevention><GenerateMapFile>true</GenerateMapFile></Link><ProjectReference><LinkLibraryDependencies>false</LinkLibraryDependencies></ProjectReference></ItemDefinitionGroup>

##4.2. 查询目标HID类设备
尝试打开HID类设备：

/* returns handle when device found or NULL when not found */
HANDLE OpenDevice(void) {wchar_t device_path[MAX_PATH];HANDLE DeviceHandle;if (EnumerateDevices(device_path)) {/* create handle to the device */DeviceHandle=CreateFile(device_path, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, (LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL,OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);if (DeviceHandle!=INVALID_HANDLE_VALUE) {return(DeviceHandle);}}return(NULL);
}

枚举设备时会查询每个HID设备的接口描述符中的Product ID、Vendor ID、HID类报告描述符的Usage Page和Usage属性值是否与目标HID设备的相符。当检查到匹配设备后，返回设备的句柄DeviceHandle。

int EnumerateDevices(wchar_t *device_path) {SP_DEVICE_INTERFACE_DATA devInfoData;int MemberIndex;ULONG Length;GUID HidGuid;HANDLE hDevInfo;HANDLE LocDevHandle;HIDD_ATTRIBUTES Attributes;PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA detailData;PHIDP_PREPARSED_DATA PreparsedData;HIDP_CAPS Capabilities;int result=0;/* get HID GUID */HidD_GetHidGuid(&HidGuid);/* get pointer to the device information */hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(&HidGuid,NULL, NULL, DIGCF_PRESENT|DIGCF_DEVICEINTERFACE);/* go through all the device infos and find devices we are interested in */devInfoData.cbSize = sizeof(devInfoData);MemberIndex = 0;while((SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo, 0, &HidGuid, MemberIndex, &devInfoData))&&(result==0)) {/* first get the size of memory needed to hold the device interface info */SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo, &devInfoData, NULL, 0, &Length, NULL);/* allocate memory */detailData = (PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA)malloc(Length);/* and set the size in the structure */detailData -> cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);/* now get the actual device interface info */SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo, &devInfoData, detailData, Length, NULL, NULL);
#ifdef DEBUGwprintf(L"%s\n",detailData->DevicePath);
#endif/* create handle to the device */LocDevHandle=CreateFile(detailData->DevicePath, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, (LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL,OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);/* set the size in the structure */Attributes.Size = sizeof(Attributes);/* get and test the VID and PID */HidD_GetAttributes(LocDevHandle,&Attributes);if ((Attributes.ProductID == 0x1243) &&(Attributes.VendorID == 0xa12)) {/* found the right device *//* is it the right HID collection? */HidD_GetPreparsedData(LocDevHandle, &PreparsedData);HidP_GetCaps(PreparsedData, &Capabilities);
#if 1wprintf(L"%04x %04x\n",Capabilities.UsagePage,Capabilities.Usage);
#endifif ((Capabilities.UsagePage == 0xFF00) &&(Capabilities.Usage == 0x0001)) {/* this is the correct HID collection */if (device_path!=NULL) {wcscpy(device_path,detailData->DevicePath);}
#ifdef DEBUG                wprintf(L"Device Found\n");
#endifresult=1;}}/* close the device handle again */CloseHandle(LocDevHandle);/* and free the memory used to hold device info */free(detailData);/* try the next device */MemberIndex++;}/* free memory used for the device information set */SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);return result;
}

##4.3. 下行数据发送（host to device）
PC端调用API函数向device发送数据：

 /* reboot to bootmode 0 */command_report.report_id=REPORT_COMMAND_ID;command_report.command=COMMAND_NOP;command_report.data[0]=0x00;status_response.last_command_status=-1;if (!WriteFile(DeviceHandle,&command_report,sizeof(hid_command_t),&count,NULL)) {/* cannot write */return(FALSE);}

这里的REPORT_COMMAND_ID与CSR8675程序中定义的值相同。

##4.4. 上行数据接收（device to host）
PC端调用API函数查询接收device的上行数据：

 /* wait for response */if (!ReadFile(DeviceHandle,&status_response,sizeof(hid_status_t),&count,NULL)) {/* cannot read */return(FALSE);}wprintf(L"Response is %d.\n", status_response.last_command_status);

这里需要注意的是，如果上行数据未能发送成功，程序会一直阻塞在ReadFile函数，不能往下执行。容易犯的错误是，设备端未按照HID类报告描述符中规定的数据格式发送数据。

#5. 总结

调试过程遇到问题时，可借助Bus Hound工具捕捉PC端的USB HID通信数据包来分析定位问题。
CSR8675的PID和VID存储在PSKEY中，可使用PSTool工具修改。

#6. 参考文章

HID读写过程
C++ USB HID host 示例代码
USB HID协议中几个关键概念的理解
Device Class Definition for HID 1.11
Tutorial about USB HID Report Descriptors
USB端点描述符
USB4种传输类型和端点
USB描述符详解

CSR8675学习笔记：USB HID通信相关推荐

USB协议学习笔记 - CUSTOM HID控制LED
简介前面了解了 STM32 CUSTOM HID 设备,但是有几个细节没有处理好,如接收到主机的报告后,如何接收到指定的数组,并实现通信功能,如控制LED亮灭? 还有就是CUSTOM HID设备的[ ...
Android学习笔记---22_访问通信录中的联系人和添加联系人,使用事物添加联系人...
Android学习笔记---22_访问通信录中的联系人和添加联系
ROS学习笔记-多机器人通信（1）-实现两台机器通信
ROS是一个分布式的计算环境.一个正在运行的ROS可以在多个机器人之间分布成几十甚至上百个节点.取决于系统的配置方式,任何节点可能需要随时与任何其他节点进行通信,为实现使用同一个master控制多台机 ...
【K210】K210学习笔记五——串口通信
[K210]K210学习笔记五--串口通信前言 K210如何进行串口通信 K210串口配置 K210串口发送相关定义 K210串口接收相关定义 K210串口发送接收测试完整源码前言本人大四学生 ...
安卓与单片机进行usb hid通信
安卓USB_HID通信文档因为一直在研究stm32,需要用到usb hid通信,就研究了安卓与stm32进行usb hid通信,目前已经能进行正常通信,我这里只跟大家说一下通信时需要注意的问题. u ...
USB协议学习笔记 - CUSTOM HID 设备
简介这里使用STM32平台进行USB 协议的学习与USB 设备的调试开发 USB HID设备,协议较固定,无法实现数据的自由接收与发送 USB CUSTOM HID设备(自定义HID协议)可以实现简 ...
学习笔记：匿名通信与暗网研究综述
本文仅为作者学习笔记,内容源自论文"匿名通信与暗网研究综述--罗军舟等"本身以及相关网络搜索 1.匿名通信与暗网匿名通信指采取一定的措施隐蔽通信流中的通信关系,使窃听者难以获取或 ...
CSR8675学习笔记：I2C Master通信
为了让CSR867x的开发更容易,现与思度科技联合推出CSR867x学习板[淘宝链接:思度科技CSR开发板]. 技术交流QQ群号:743434463 开发板会员QQ群号:725398389(凭订单号入 ...
51单片机学习笔记-6串口通信
6 串口通信 [toc] 注:笔记主要参考B站江科大自化协教学视频"51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门". 注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库 ...

CSR8675学习笔记：USB HID通信

CSR8675学习笔记：USB HID通信相关推荐

最新文章

热门文章