STM32f429 CubeMx FreeRTOS emWin （Cubemx有BUG）

之前裸机emWin成功了，接下来尝试CubeMx FreeRTOS emWin，又遇到三个坑。

先说第一个坑：

我直接再之前裸机的工程上增加FreeRTOS，结果生成程序后，编译报一大堆错误，分析了一下错误实在是无从下手，因此怀疑CubeMx有问题，因此我就将Keil工程文件夹全部删除，再重新生成。再次编译情况好转，但是还是不少错误。这是第二个坑！

第二个坑：

CubeMx配置FreeRTOS选项中有2个版本，分别是CMSIS_V1和CMSIS_V2 。我看到选项自然是选高版本，结果生成程序后编译报一大堆错误（如下图），查了半天也不好解决。关键是我个人认为既然是软件自动生成的，不应该需要我来改动，否则编程过程中后续再修改配置有可能会出错。所以不得不换CMSIS_V1。

换CMSIS_V1后编译通过，于是尝试添加触摸功能，这时又遇到了第三个坑。

第三个坑：

我在OS中增加了一个软定时，准备用来轮询读取触摸坐标，结果发现程序无法进入定时器回调函数。又是一遍遍的排查。中间做了多少啥事就不表了，最后发现问题所在，先看代码：

1、freertos.c中的代码：

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{

/* Graphic application */
GRAPHICS_MainTask(); //此处调用了GUI_App.c中的主函数

/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
osDelay(100);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

2、GUI_App.c

void GRAPHICS_MainTask(void) {

/* 2- Create a Window using GUIBuilder */
CreateWindow();

/* USER CODE BEGIN GRAPHICS_MainTask */
/* User can implement his graphic application here */
/* Hello Word example */
GUI_Clear();
GUI_SetColor(GUI_WHITE);
GUI_SetFont(&GUI_Font32_1);
GUI_DispStringAt("Hello world!", (LCD_GetXSize()-150)/2, (LCD_GetYSize()-20)/2);

/* USER CODE END GRAPHICS_MainTask */
while(1)
{
GUI_Delay(100);
}
}
红色部分while(1)死循环造成问题。将这部分程序注释关闭后，程序运行正常。但是我增加了触摸屏程序后，发现无法触摸。于是在上面红色while循环中加入了一条LED GPIO反转语句，发现LED没有变化，判定是程序运行到这里死机了。个人感觉应该和做裸机程序遇到的情况类似，于是尝试加大DefaultTask的static size，设置未512，再运行程序正常。触摸屏幕上大按钮可以切换显示窗体。

虽然网上有很多人不喜欢CubeMX，但是我个人认为它还是不错的，毕竟让我们减少了很多工作量，让我们可以把更多的精力放在应用层上，而不用为设置底层驱动大费周章。只是我们开始用的时候，从标准库转过来不习惯。另外确实CubeMX也有一些BUG，但是毕竟它一直在升级，相信会越来越好。

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