CUBEMX+FreeRTOS使用ArmComplier6(AC6)编译器的设置方法
最新的 KEIL MDK 5.37版本不再内置ArmComplier5(AC5)编译器， 笔者决定尝试将cubemx生成的FreeRTOS工程迁移至ArmComplier6(AC6)编译器。由于AC5(ARMCC)与AC6(Clang)编译器有些许差异，直接更改编译器版本会报错：
需要更改部分文件：
1.将编译器更改为AC6
2.覆盖CM4F文件夹中的所有文件:
将 项目文件夹\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F中的所有文件用CUBEMX固件库所在文件夹\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F中的所有文件替换：
此时再次编译，无错误提示：
3.将CUBEMX固件库中的文件进行替换：
众所周知，每次在CUBEMX重新生成后库文件会被覆盖，那我们重新生成一次就要像上面的步骤再来一次吗？其实是有解决办法的：
将 CUBEMX固件库所在文件夹\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F中的所有文件用
\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.27.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F中的文件进行替换
之后每次生成的工程便可以直接编译不报错
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