双臂魔方机器人的学习
说明：
本文章是对实验室魔方机器人程序的一个解读，主要包含python的机器学习，计算机视觉，内部函数的一些应用，通过学习此文章让您了解魔方机器人程序运行的步骤和工作过程。
第一部分——魔方六个面的采样
第二部分——读取照片的数据处理
第三部分——魔方色彩样本的SVM模型训练
第四部分——通过kocemba算法还原魔方
第五部分——魔方解算算法
。。。。。。。
未完待续
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