计算机控制不恒定性,计算机控制-习题答题.doc

选择题

1、如果模拟信号频谱的最高频率为，只要按照采样频率( )

进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。

A、 B、 C、

2、两个连续环节和串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

A、 B、 C、

3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶差分离散化方法离散，所得Gc(z)) A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.3) / (z+1)(z-0.5) ，可知该系统是( )。

A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的

5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的( )控制。

A、比例Ｂ、积分 C、微分

6、求的Z变换为： ( )

A、 1 B、 0 C、

7、两个连续环节和串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )

A、 B、 C、

8、某系统的传递函数为G(s) = 0.5(s-0.5) / (0.5s+1) ，可知该系统是( )。

A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的。

9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的( )。

A、单位圆外 B、单位园上 C、单位园里。

10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力( )

A、增强 B、减弱 C、不变

11、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)) A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不一定的Z变换=( )。

A、 1 B、 0 C、

14、两个连续环节和并联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

A、 B、 C、

15、某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.4) / (z+5.3)(z-0.6) ，可知该系统是( )。

A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的

16、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入偏差的( )控制，以保证系统的快速。

A、比例Ｂ、积分 C、微分

17、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。

A、大于 B、小于 C、等于

18、连续系统传递函数的一个极点P=8j，Z变换后将映射到Z平面的( )。

A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里

19、若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少

含有环节。

A 一个积分；Ｂ二个积分； C 一个微分

20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常( )

A，减少 B，不变， C，增大

A、震荡收敛Ｂ、震荡发散 C、等幅震荡

二、填空题

1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指、

2、计算机控制系统的一般类型中，DDC是指、A/D的意思是

实现

3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位于。

4、PID控制算法中P指 I 指 D指

5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。

6、根据Z变换的定义，S平面和Z平面的变换关系为：S平面的左半平面对应Z平面的　　　　，S平面的右半平面对应Z平面的　　　　，S平面的虚轴对应Z平面的

7、数字量输入通道主要由、、输入地址译码器组成。

8、数字量输出通道主要由、

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