pinctrl子系统gpio子系统与硬件之间的联系

GPIO与IOMUXC寄存器共同配置IO口

GPIO寄存器与gpio子系统相关联；控制IO口输入输出。

led {compatible = "gpio-leds";led0{label = "red_led"; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};
};

IOMUXC寄存器主要控制复用模式MUX_MODE和引脚设置pad settings。
IOMUXC寄存器与pinctrl子系统相关联；对应到设备树上是iomuxc节点与iomuxc_snvs节点，这两个节点是用来描述IOMUXC的。追加的内容是实际引脚功能的配置及引脚参数信息配置。

&iomuxc {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;imx6ul-evk {pinctrl_led: ledgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03    0x30b0>;};};
};

pinctrl子系统

引脚控制子系统能够管理引脚复用。DT中需要引脚以某种方式多路复用的设备必须声明它们所需的引脚控制配置。
引脚控制子系统提供以下两部分。
引脚复用：使同一引脚能够重用于不同的目的，例如一个引脚可以是UART TX引脚，GPIO线或HSI数据线。多路复用会影响引脚组或单个引脚。
引脚配置：应用引脚的电气特性，如上拉，下拉，驱动强度，去抖间隔等。

pinctrl-<id>：这允许提供设备某种状态所需的pinctrl配置列表。它是phandle列表，指向引脚配置节点。这些引用的引脚配置节点必须是它们配置的引脚控制器的子节点。
pinctrl-name：这允许为列表中的每个状态提供名称。

gpio子系统

从硬件角度来看，GPIO是功能，是引脚可以运行的模式。从软件角度来看，GPIO只不过是数据线，可以作为输入或输出使用，并且只能有两个值（1表示高电平，0表示低电平）。

GPIO控制器属性：
gpio-controller;
gpio-cells：决定用于GPIO说明符的单元数。
GPIO属性：
<name>-gpios：其中<name>的命名要足以描述这些GPIO的用途
<name>-gpio：其中<name>的命名要足以描述这些GPIO的用途
IRQ控制器属性：
interrupt-controller;
interrupt-cells确定指定中断时使用的单元数。
IRQ属性：
interrupt-parent：中断的引脚号
interrupts：表示中断标志

gpio子系统API函数

of函数：
int of_gpio_named_count(struct device_node *np, const char *propname) /* 获取设备树gpios属性中定义了几个gpio信息 */
int of_gpio_count(struct device_node *np) /* 获取设备树任意属性中定义了几个gpio信息 */
int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index) /* 从属性名中获取gpio */
gpio操作函数：
gpio_request(unsigned gpio, const char *label) /* 申请IO口 */
int gpio_direction_input(unsigned gpio) /* 设置IO口输入 */
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) /* 设置IO口输入 */
int __gpio_get_value(unsigned gpio) /* 获取IO口值 */
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value) /* 设置IO口值 */
void gpio_free(unsigned gpio) /* 释放IO口 */

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