Eigen--.block(i,j,p,q)

Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作左值和右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。

block() 方法的定义如下：

block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matrix.block(i,j,p,q); matrix.block<p,q>(i,j);

上述两种形式都可以被用在固定大小和动态大小的矩阵中。

举例如下：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>using namespace Eigen;
using namespace std;int main(int argc ,char** argv)
{MatrixXf m(4,4);m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16;cout<<"Block in the middle"<<endl;cout<<m.block<2,2>(1,1)<<endl<<endl;for(int i = 1; i <= 3; ++i){cout<<"Block of size "<<i<<" x "<<i<<endl;cout<<m.block(0,0,i,i)<<endl<<endl;}return 0;
}

block也可以被用作左值，即block可以进行赋值操作。

举例如下：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>using namespace Eigen;
using namespace std;int main(int argc ,char** argv)
{Array22f m;m << 1,2,3,4;Array44f a = Array44f::Constant(0.6);cout<<"Here is the array a"<<endl<<a<<endl<<endl;a.block<2,2>(1,1) = m;cout<<"Here is now a with m copoed into its central 2x2 block"<<endl<<a<<endl<<endl;a.block(0,0,2,3) = a.block(2,1,2,3);cout<<"Here is now a with bottom-right 2x3 copied into top-left 2x3 block:"<<endl<<a<<endl<<endl;return 0;
}

运行结果如下：

特殊情况下的块操作，比如取整行或者整列，取上面的若干行或者底部的若干行。

取整行和整列的操作如下：

matrix.row(i);
matrix.col(j);

访问矩阵的行和列的操作如下：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>using namespace Eigen;
using namespace std;int main(int argc ,char** argv)
{MatrixXf m(3,3);m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;cout<<"Here is the matrix m:"<<endl<<m<<endl;cout<<"2nd Row: "<<m.row(1)<<endl;m.col(2) += 3*m.col(0);cout<<"After adding 4 times the first column into the third column,the matrix m is:\n";cout<<m<<endl;return 0;
}

Eigen 还提供了以下对角点等特殊块操作方法：

矩阵的块操作：

举例如下:

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>using namespace Eigen;
using namespace std;int main(int argc ,char** argv)
{ArrayXf v(6);v << 1,2,3,4,5,6;cout<<"v.head(3) = "<<endl<<v.head(3)<<endl<<endl;cout<<"v.tail<>() = "<<endl<<v.tail<3>()<<endl<<endl;v.segemnt(1,4) *= 2;cout<<"after v.segemt(1,4) *= 2，v="<<endl<<v<<endl;//对第二到第五元素*2；return 0;
}

运行结果如下：

转载自：
博主：山里的小勇子
博文地址：https://www.cnblogs.com/wangxiaoyong/p/8906213.html
来源：博客园

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