Eigen（6）快操作

1. 块操作

块是matrix或array中的矩形子部分。

2. 使用块

函数.block()，有两种形式

operation	构建一个动态尺寸的block	构建一个固定尺寸的block
起点(i,j)块大小(p,q)	.block(i,j,p,q)	.block< p,q >(i,j)

Eigen中，索引从0开始。

两个版本都可以用于固定尺寸和动态尺寸的matrix/array。功能是等价的，只是固定尺寸的版本在block较小时速度更快一些。

int main(){Eigen::MatrixXf m(4,4);m <<  1, 2, 3, 4,5, 6, 7, 8,9,10,11,12,13,14,15,16;cout << "Block in the middle" << endl;cout << m.block<2,2>(1,1) << endl << endl;for (int i = 1; i <= 3; ++i){cout << "Block of size " << i << "x" << i << endl;cout << m.block(0,0,i,i) << endl << endl;}}

输出

Block in the middle

6 7

10 11

Block of size 1x1

Block of size 2x2

1 2

5 6

Block of size 3x3

1 2 3

5 6 7

9 10 11

作为左值

int main(){Array22f m;m << 1,2,3,4;Array44f a = Array44f::Constant(0.6);cout << "Here is the array a:" << endl << a << endl << endl;a.block<2,2>(1,1) = m;cout << "Here is now a with m copied into its central 2x2 block:" << endl << a << endl << endl;a.block(0,0,2,3) = a.block(2,1,2,3);cout << "Here is now a with bottom-right 2x3 block copied into top-left 2x2 block:" << endl << a << endl << endl;}

输出

Here is the array a:

0.6 0.6 0.6 0.6

Here is now a with m copied into its central 2x2 block:

0.6 0.6 0.6 0.6

0.6 1 2 0.6

0.6 3 4 0.6

0.6 0.6 0.6 0.6

Here is now a with bottom-right 2x3 block copied into top-left 2x2 block:

3 4 0.6 0.6

0.6 0.6 0.6 0.6

0.6 3 4 0.6

0.6 0.6 0.6 0.6

3. 行和列

Operation	Method
ith row	matrix.row(i)
jth colum	matrix.col(j)

int main(){Eigen::MatrixXf m(3,3);m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;cout << "Here is the matrix m:" << endl << m << endl;cout << "2nd Row: " << m.row(1) << endl;m.col(2) += 3 * m.col(0);cout << "After adding 3 times the first column into the third column, the matrix m is:\n";cout << m << endl;}

输出

Here is the matrix m:

1 2 3

4 5 6

7 8 9

2nd Row: 4 5 6

After adding 3 times the first column into the third column, the matrix m is:

1 2 6

4 5 18

7 8 30

4. 角相关操作

operation	dynamic-size block	fixed-size block
左上角p\*q	matrix.topLeftCorner(p,q);	matrix.topLeftCorner< p,q >();
左下角p\*q	matrix.bottomLeftCorner(p,q);	matrix.bottomLeftCorner< p,q >();
右上角p\*q	matrix.topRightCorner(p,q);	matrix.topRightCorner< p,q >();
右下角p\*q	matrix.bottomRightCorner(p,q);	matrix.bottomRightCorner< p,q >();
前q行	matrix.topRows(q);	matrix.topRows< q >();
后q行	matrix.bottomRows(q);	matrix.bottomRows< q >();
左p列	matrix.leftCols(p);	matrix.leftCols< p >();
右p列	matrix.rightCols(p);	matrix.rightCols< p >();

int main(){Eigen::Matrix4f m;m << 1, 2, 3, 4,5, 6, 7, 8,9, 10,11,12,13,14,15,16;cout << "m.leftCols(2) =" << endl << m.leftCols(2) << endl << endl;cout << "m.bottomRows<2>() =" << endl << m.bottomRows<2>() << endl << endl;m.topLeftCorner(1,3) = m.bottomRightCorner(3,1).transpose();cout << "After assignment, m = " << endl << m << endl;}

输出

m.leftCols(2) =

1 2

5 6

9 10

13 14

m.bottomRows<2>() =

9 10 11 12

13 14 15 16

After assignment, m =

8 12 16 4

5 6 7 8

9 10 11 12

13 14 15 16

5. vectors的块操作

operation	dynamic-size block	fixed-size block
前n个	vector.head(n);	vector.head< n >();
后n个	vector.tail(n);	vector.tail< n >();
i起始的n个元素	vector.segment(i,n);	vector.segment< n >(i);

Eigen（6）快操作相关推荐

破玩意 | 多线程 +1 的最快操作
‍‍ 作者 | 闪客sun 来源 | 低并发编程(ID:dibingfa) 直奔主题,多个线程,一个共享变量,不断 +1. 如果代码直接这样写,会产生线程安全问题. public class Lon ...
eigen 列拼接_Eigen子矩阵操作
1 子矩阵操作简介本文翻译自官方的 Using block operations.这篇文章只是我在学习的时候做的记录,可能有些陈旧了,建议直接看官方的文档. 子矩阵操作又称块操作,在矩阵运算中,子矩 ...
Eigen的基础使用-C++
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> #Eigen的安装下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4. ...
视觉SLAM十四讲 ch3 Ubuntu18.04 KDevelop的使用及Eigen实践入门笔记
视觉SLAM十四讲 ch3 Ubuntu18.04 KDevelop的使用及Eigen实践入门笔记一.创建KDevelop项目二.编写程序一.创建KDevelop项目你的电脑上如果还没有安装 ...
【Eigen】【Eigen实践】【Eigen的使用学习记录】
[Eigen][Eigen实践][Eigen的使用学习记录] 0 前言 1 Eigen使用 1.1 头文件的使用 1.2 定义和初始化 1.2.1 定义n*m矩阵 1.2.2 定义n*1向量 1.2. ...
clion使用Eigen
clion使用Eigen 目录 clion使用Eigen 1.下载Eigen库 2.解压-跳过 3.将Eigen文件夹添加到工程 4.修改CMakeLists.txt 5.main.cpp修改 6.编 ...
PCL/Eigen的简单使用
*注:本文转载于以下可点开的链接.侵删,谢谢! 点云的基本数据结构 PCL学习笔记->基本用法4(使用一个矩阵转换点云) Eigen的介绍及简单使用 (详细请点链接进入) Eigen的下载与安装 ...
Eigen 学习总结
Eigen采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用.之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库 ...
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法
Eigen非常方便矩阵操作,当然它的功能不止如此,由于本人只用到了它的矩阵相关操作,所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法,以方便快速入门.矩阵操作在算法研究过程中,非常重要,例如在图像处理中二维 ...

Eigen（6）快操作

Eigen（6）快操作相关推荐

最新文章

热门文章