1.简介
随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。本文主要讲解如何使用高精度定时器。
更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt

2.数据结构

/*** 定时器调用标志位*/
enum hrtimer_restart {HRTIMER_NORESTART,  /* Timer is not restarted */HRTIMER_RESTART,    /* Timer must be restarted */
};/*** struct hrtimer - 基本的hrtimer结构* @node：        timerqueue节点，* @_softexpires：hrtimer的绝对最早到期时间。* @function：    计时器到期回调函数* @base：        指向计时器基础的指针（每个cpu和每个时钟）* @state：       状态信息（请参见上面的位值）* @is_rel：      设置计时器* @start_pid：   计时器统计信息字段，用于存储任务的pid* @start_site：  计时器统计信息字段，用于存储计时器所在的站点* @start_comm：  计时器统计信息字段，用于存储其中的进程名称** hrtimer结构必须由hrtimer_init（）初始化*/
struct hrtimer {struct timerqueue_node     node;ktime_t                    _softexpires;enum hrtimer_restart       (*function)(struct hrtimer *);struct hrtimer_clock_base  *base;u8              state;u8              is_rel;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATSint             start_pid;void            *start_site;char            start_comm[16];
#endif
};

3.使用流程

a.定义定时器结构体变量

static struct hrtimer task1_timer;

b.初始化定时器任务

hrtimer_init(&task1_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
task1_timer.function = task1_timer_func;

c.实现定时器回调

static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct hrtimer *timer)
{queue_work(test1_workqueue, &test1_item);   hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(2, 0), HRTIMER_MODE_REL);  // 2sreturn HRTIMER_NORESTART;
}

d.开启定时器

hrtimer_cancel(&task1_timer);
/* ktime_set第一个参数为秒单位，第二个参数为纳秒，定时时间0s + 900000000ns */
hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(0, 900000000), HRTIMER_MODE_REL);

4.注意事项
(1) 在需要调用开启函数hrtimer_start，先调用hrtimer_cancel将定时器关闭。避免定时器被被开启两次，导致bug。
(2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
也可以重新调用hrtimer_start,返回HRTIMER_NORESTART。
(3) 只需要重复执行指定次数,实现方法(举其中一种):

int i = 0, num = 4;
static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct hrtimer *timer)
{if(i < num) {i++;queue_work(test1_workqueue, &test1_item);hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(0, 900000000), HRTIMER_MODE_REL);  // 0.9s} else {i = 0;}return HRTIMER_NORESTART;
}

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