Linux 内核定时器使用二高精度定时器 hrtimer 的用例

之前介绍了timer_list内核定时器，它的精度在毫秒级别，再高一点它就无能为力了，所幸内核提供了高精度定时器 hrtimer。

源文件在linux/kernel/hrtimer.c中。接口简单。下面介绍一下相关接口

1. 定时器定义与绑定超时回调函数
static struct hrtimer timer;/* 设置回调函数 */
timer.function = hrtimer_hander;2. 定时器初始化
/**  参数timer是hrtimer指针，*  参数clock_id有如下常用几种选项：*  CLOCK_REALTIME   //实时时间，如果系统时间变了，定时器也会变*  CLOCK_MONOTONIC  //递增时间，不受系统影响*  参数mode有如下几种选项：*   HRTIMER_MODE_ABS = 0x0,        /* 绝对模式 */HRTIMER_MODE_REL = 0x1,      /* 相对模式 */HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02,  /* 和CPU绑定 */HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一种和第三种的结合 */HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二种和第三种的结合 */*/
void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；3. 定时器启动
/** 参数timer是hrtimer指针* 参数tim是时间，可以使用ktime_set()函数设置时间，* 参数mode和初始化的mode参数一致*/
hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)；4. 设置时间
/** 单位为秒和纳秒组合*/
ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)；/* 设置超时时间，当定时器超时后可以用该函数设置下一次超时时间 */
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)5. 注意事项：
定时器超时后会调用回调函数，回调函数结构类似这样：
enum hrtimer_restart        (*function)(struct hrtimer *);enum hrtimer_restart {HRTIMER_NORESTART,  /* 不重启定时器 */HRTIMER_RESTART,    /* 重启定时器 */
};
在回调函数返回前要手动设置下一次超时时间。
另外，回调函数执行时间不宜过长，因为是在中断上下文中，如果有什么任务的话，最好使用工作队列等机制。6. 关闭定时器
int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)；简单用例：
/**  Description : 高精度定时器用例*  Author : mason*  Date   : 201808*/#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/jiffies.h>static struct hrtimer timer;
ktime_t kt;/* 定时器回调函数 */
static enum hrtimer_restart  hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
{printk("hrtimer up\r\n");/* 设置下次过期时间 */kt = ktime_set(3,0);    hrtimer_forward_now(timer, kt);/* 该参数将重新启动定时器 */    return HRTIMER_RESTART;
}static int __init hrtimer_demo_init(void)
{printk("hello hrtimer \r\n");kt = ktime_set(1,10);/* hrtimer初始化 */hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);/* hrtimer启动 */hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);/* 设置回调函数 */timer.function = hrtimer_hander;return 0;
}static void __exit hrtimer_demo_exit(void)
{/* hrtimer注销 */hrtimer_cancel(&timer);printk("bye hrtimer\r\n");
}module_init(hrtimer_demo_init);
module_exit(hrtimer_demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

参考文档：

1. Linux 下定时器的实现方式分析

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-timers/

2. hrtimer高精度定时器的简单使用【学习笔记】

https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7084916.html

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