一、jiffies定时器，HZ=100，精度只能达到10ms。

注：采用jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级，不过精度不够

#include //DO-->jiffies调用头文件

#include   //DO-->timer_list结构体

static struct timer_list ms_timer;//DO-->定义timer_list结构体

static void ms_timer_handler(void)//DO-->定义定时器处理函数

{

printk("DO_DEBUG----------->%s\n",__func__);

// ms_timer.expires=jiffies+HZ;

ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);

ms_timer.function=&ms_timer_handler;

add_timer(&ms_timer);

}

static int32_t xxx_init(void)

{

// hrtimer_init_module();

init_timer(&ms_timer);                          //DO-->初始化定时器

ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);  //DO-->定义中断时间：10ms进入中断

//ms_timer.expires=jiffies+HZ;

//ms_timer.data=(unsigned long)ms_timer;//区分不同定时器，未验证

ms_timer.function=&ms_timer_handler;            //DO-->定义定时器中断处理函数

add_timer(&ms_timer);                           //DO-->增加注册定时器，使定时器生效

｝

二、hrtimer高精度定时器，可做到ns级，此处做到毫秒如下例：

注：实际是为纳秒级，由此处ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)决定的，参数下此处参数即可实现纳秒级。

#include  //DO-->hrtimer包含以下三个头文件 /* DMA APIs             */

#include

#include            /* struct timespec    */

#define KER_PRINT(fmt, ...) printk(""fmt, ##__VA_ARGS__);

static struct hrtimer vibe_timer;

static struct work_struct vibe_work;

static int value = 2000;   /*注：以毫秒ms为单位 Time out setting,2 seconds */

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)  //DO-->回调函数，中断时调用

{

struct timespec uptime;

do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);

KER_PRINT("Time:%lu.%02lu\n",

(unsigned long) uptime.tv_sec,

(uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 1000)));

KER_PRINT("vibrator_timer_func\n");

schedule_work(&vibe_work);

return HRTIMER_NORESTART;

}

static void vibe_work_func(struct work_struct *work)  //DO-->工作队列函数

{

KER_PRINT("‘vibe_work_func‘-->work\n");

// msleep(50); /* CPU sleep */

vibe_timer.function = vibrator_timer_func;

hrtimer_start(&vibe_timer,

ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);

}

static void ker_driver_init(void)                        //DO-->hrtimer高精度定时器初始化函数

{

struct timespec uptime;

KER_PRINT("ker_driver_init\n");

hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);  //DO-->hrtimer定时器初始化

vibe_timer.function = vibrator_timer_func;                     //DO-->hrtimer定时器回调函数

hrtimer_start(&vibe_timer,

ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);  //DO-->hrtimer定时器时间初始化，其中ktime_set(秒，纳秒)

do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);    //线程建立时间，用于比较看(定时器)此时时间

KER_PRINT("Time:%lu.%02lu\n",

(unsigned long) uptime.tv_sec,

(uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 1000)));

INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);  /* Intialize the work queue */  //初始化工作队列

}

static int32_t xxxx_init(void)

{

ker_driver_init();

....

}