Arduino基础2
第四章 使用和编写库类
作用：提高代码的编写效率和可读性
用法：
1）将类库放入libraries中，编写程序时调用
2）申明调用类库 #include"xxx.h"
3）实例化对象
编写库类
1）编写头文件（.h文件）
2）预处理命令
以“#”开头的语句成为预处理命令，编译器不会直接对这些进行编译，而是在编译之前，系统会预先处理这些命令。
3）宏定义
使用一个特定的标识符来代表一个字符串，如#define aaa 123；
4）文件包含
若程序中使用#include “a.h”，那么在预处理的过程中会先将该语句替换成此文件中的实际内容，再进行编译。
5）条件编译
#ifndef a.h
#define a.h
用来防止重复的包含某文件，避免程序编译出错
6）版本兼容
可以是编译器自动判断正在使用的IDE版本，从而调用正确的头文件。
7）编写.cpp文件
.cpp文件也必须包含用到的头文件
.ino文件所在的文件夹需要与该.ino文件同名
第五章 通信篇
并行通讯可以多位数据同时传输，速度更快，但其占用的I/O口比较多。
串行通讯在Arduino中使用最广泛。
Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通讯方式。
硬件串口通讯——HardwareSerial类库
串口，称UART，通用异步接口，通常一个串口只能连接一台设备进行通讯。
串口工作原理：Arduino会发送一连串的数字信号即数据帧。
数据帧格式：
1）起始位：起始位总是为低电平，是一组数据帧开始传输的信号
2）数据位：Arduino默认使用8位数据位，每次可以传输1B数据
3）校验位：是串口通讯的一种简单检错方式，Arduino默认无数据位
4）停止位：每段数据帧的最后都有停止位表示该段数据传输结束，Arduino默认为1位停止位
HardwareSerial类库位于Arduino的核心库中，Arduino默认包含该库，因此不用再使用include进行调用。
当使用read()函数时，每次仅能读到一字节的数据，如果要读取一个字符串，则可以使用“+=”运算将字符一次添加到字符串中。
延时语句delay()，arduino程序的运行速度很快，当arduino读取完第一个字符串，进入下一次while循环时，输入的数据还没有完全的传入arduino的串口缓冲区，串口还未接受到下一个字符available()的返还值就为零，就会产生错误。
串口缓冲区
缓冲区实际上就是在arduino上的RAM上开辟临时存储空间，其大小不能超过arduino本身的RAM大小。
arduino默认设定串口缓冲区为64字节，当其中数据超过64字节后，arduino就会将最早存入缓冲区的数据丢弃。
通过宏定义的方式可以增大串口读写缓冲区的空间，如#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 128。
软件模拟串口通讯——SoftwareSerial类库
使用SoftwareSerial类库将其他数字引脚通过程序来模拟成串口通讯引脚。
局限性：不如硬件串口稳定，与硬件串口一样波特率越高越不稳定。
原理：是通过VAR芯片的PCINT中断功能来实现的，需要引脚支持此功能才可以设置为软串口。
IIC总线
使用两根双向的总线又称为TWI总线
SPI总线
是arduino自带的一种高速通讯接口，通过它可以连接使用同样接口的外接设备。
第六章 存储篇
EEPROM类库
1、EEPROM电可擦可编程只读存储器是一种断电后数据不丢失的存储设备，常被用来记录设备的工作数据和保存配置参数。
2、arduino已经准备好eeprom库类，使用前需要调用eeprom头文件。
3、eeprom只有100000次擦写寿命，一次EEPROM.write()语句会占用3ms，所以在loop中使用EEPROM.write()时，应使用延时或其他方法，以避免频繁擦写EEPROM。
4、arduino的EEPROM API智能将字节数据存入EEPROM中，其他数据需要用到共用体的方法进行存储。
SD卡类库
是一种基于半导体快闪记忆器的新一代存储设备，可以用来保存大量数据。
第七章 无线通讯篇
arduino可以使用的无线通讯方式众多，如ZigBee、Wifi和蓝牙等
1、常见的两种方式：
1）使用串口透传模块
这类模块在设置好后连接arduino串口，即可采用串口通讯的方式进行通讯，相当于将串口的有线通讯改为无线通讯，而程序不需要改动。
2）使用SPI接口的无线模块
此类模块通常有配套的驱动库，如arduino WiFi库展板，这种方式传输速率快。
Arduino基础2相关推荐
- arduino: 各种Arduino基础器件的用法图
arduino: 各种Arduino基础器件的用法图 2013-06-17 13:29:40 分类: LINUX NE555的各种用法 开关.光耦.光敏电阻等的用法 各种LED的用法 蜂鸣器.继电器. ...
- Arduino基础入门套件教程PDF
Arduino基础入门套件教程PDF: 上期分享了<Arduino+Android互动智作:初入物联网>高清书签中文版,这期分享<Arduino基础入门套件教程PDF>都是在闯 ...
- Arduino基础入门之十三 温湿度传感器DHT11
一 硬件 DHT11这款温湿度传感器,精度湿度±5%RH, 温度±2℃,如下图所示[1] 4个引脚接线一目了然,2号data用于传感器与微控制器之间的通信,接UNO的某数字引脚,3号NC空置即可.目前 ...
- Arduino基础（三）——基础实验
目录: 1,语言基础:Arduino基础(一)--语言基础_SumubeiFZ的博客-CSDN博客 2,串口通讯:Arduino基础(二)--串口通讯_SumubeiFZ的博客-CSDN博客 3,基础 ...
- 《Arduino与LabVIEW开发实战》第1章 Arduino基础
第1章 Arduino基础 1.1 Arduino是什么 Arduino是什么? 根据维基百科,Arduino的定义如下:一种开源的单片机控制器,它使用Atmel AVR单片机,采用基于开放源代码的软 ...
- Arduino基础与常用函数
文章目录 1. Arduino语言 2. Arduino代码结构 1.类似于C的头文件包含,变量定义等 2.void setup() 3.void loop() 3.串口常用函数 1.串口收发函数 S ...
- Arduino基础入门篇01—进入Arduino的世界
欢迎来到Arduino的世界,本文主要介绍Arduino的优势,开发所涉及的硬件分类,开发语言及开发环境的下载.可登陆Arduino官网学习了解更多Arduino信息. 什么是Arduino Ardu ...
- Arduino基础入门篇02—Arduino开发环境IDE安装使用
工欲善其事,必先利其器.本文主要介绍Arduino开发环境IDE的安装及功能介绍. Arduino IDE安装 从官网下载IDE开发环境,IDE下载地址 .笔者使用Win10系统,点击 Windows ...
- Arduino基础语法
前言:只要有点C语言基础,学Arduino语法就不难,只是有点常量和数据类型以及函数跟C语言不大一样,下面,我将向大家介绍一下Arduino的基础语法.我用的是Arduino UNO的板子,Ardui ...
- Arduino基础篇（七）-- 如何使用DS18B20数字温度传感器（基于OneWire和DallasTemperature库）
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器.按测量方式分为接触式和非接触式,按照传感器材料及电子元件分为热电阻和热电偶两类,按照工作原理分为模拟式和数字式.本篇主要介绍数字温度传感器 DS1 ...
最新文章
- 强化学习（四） - 蒙特卡洛方法（Monte Carlo Methods）及实例
- 到底为什么你我都要了解社会工程学
- 软件测试技术学什么条件,软件测试从业者需要具备哪些技能
- 用Alpha生成Trimp图的方法（python）
- 基于stm32f405控制三相无刷电机例程_ST SSC 频道 | 基于ST STM32F302R8T6 电机空气压缩机方案...
- 开发中关于Fragment异常的两个问题
- SAP Spartacus运行时错误 - The pipe cxUrl could not be found!
- 在Virtualbox下为Ubuntu16.04开机自动挂载共享目录的最佳方法
- [bzoj1059] [ZJOI2007]矩阵游戏
- BZOJ 1208: [HNOI2004]宠物收养所
- Wpf之MVVM线程问题
- We FALL ASleep At Night, We Do REST Right
- android7.1.2安装包,APK.1文件安装器下载-APK.1安装:微信APK安装器下载1.7 安卓版-西西软件下载...
- php 机器人的运动范围,ABB机器人高级技巧，区域监控，多任务，限定单轴运动范围，奇异点的管理...
- MIPI -- mipi_CSI-2_specification_v2-1-er01.pdf
- 一个虎扑社区数据分析实战
- 电路原理计算机解法,电路原理学习指导与习题全解
- html5类选择器用什么表示,HTML_揭秘常用的五类CSS选择器用法，有许多新手朋友不知道在什么 - phpStudy...
- 60个英文阅读网站推荐
- 消息队列技术的介绍和原理（MQ）