空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用 、商用、工业、楼宇。空气净化器中有多种不同的技术和介质，使它能够向用户提供清洁和安全的空气。

常用的空气净化技术有：吸附技术、负(正)离子技术、催化技术、光触媒技术、超结构光矿化技术、HEPA高效过滤技术、静电集尘技术等；材料技术主要无论采用何种介质，最终都离不开电机提供空气动力。
X-Nucleo-IHM07M1是一种基于L6230 for STM32 Nucleo的三相无刷直流电机驱动器扩展板。它为您的STM32 Nucleo项目中驱动三相无刷直流电机提供了一个经济实惠且易于使用的解决方案。x-nucleo-ihm07m1与st-morpho连接器兼容，支持在单个stm32 nucleo板上添加其他板。用户还可以安装Arduino UNO R3连接器。

STM32核仁板上使用的驱动器是L6230，它是一个DMOS全集成驱动器，用于装配在Powerso-36组件(L6230PD)中的三相无刷直流电机，具有过电流和热保护。由于独立的电流感应，L6230驱动器针对六步和FOC算法进行了优化。使用此开发板，可以轻易的实现无刷直流电机的矢量控制，FOC算法等。对于空气压缩机，空气净化器等应用是一个不错的选择。可以使用此开发板以最小的成本，验证软件算法，待算法成熟更换不同的功率板就可以实现产品快速量产上市。

► 场景应用图

► 产品实体图

► 展示版照片

► 方案方块图

► STM32F302R8T6 Nucleo Board

► Motor application for Vector

► 拆分图

► Main features

► Driver IC 参数

► 核心技术优势

带有软件FOC算法,便捷的插拔接口

► 方案规格

输入电源: DC:12V ,2A 调试接口USB: 5V

► 相关料件

ST Micro P-NUCLEO-IHM002

STM32 P-NUCLEO-IHM002是一个由以下部件组成的开发工具包：X-NUCLEO-IHM07M1板，NUCLEO-F302R8板，电机和直流电源供应。该平台为三相、低压、低电流电机控制提供了一种解决方案直流无刷电机。它基于l6230驱动程序(属于stspin系列)和STM32F302R8单片机。

L6230驱动器是一个用于三相无刷永磁同步电动机的DMOS全集成设备，具有集成过电流和热保护。STM32F302R8是基于高性能的32位微控制器ARM®Cortex®M4 32位RISC内核，带浮点单元(FPU)，工作频率高达72兆赫，并嵌入先进的模拟外围设备。

X-NUCLEO-IHM07M1板是完全可配置的，可以支持不同的死循环基于无传感器或传感器模式的FOC或6步回路控制。它与电流传感测量用三分路或单分路。NUCLEO-F302R8板为用户提供了一种经济实惠、灵活的试用方式。并建立与stm32单片机原型。它不需要任何单独的探测器，因为它集成了st-link/v2-1调试器和程序设计下载器。

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