前言：只要有点C语言基础，学Arduino语法就不难，只是有点常量和数据类型以及函数跟C语言不大一样，下面，我将向大家介绍一下Arduino的基础语法。我用的是Arduino UNO的板子，Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，成为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出（其中6路可作为PWM输出），有6路模拟输入，一个16MHZ晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。

一、Arduino中的常量

1.HIGH/LOW:表示数字I/O口的电平。HIGH表示高电平，LOW表示低电平
2.INPUT/OUTPUT：表示数字I/O口的方向。INPUT表示输入，OUTPUT表示输出。
3.true/false:true表示逻辑状态真（1），false表示假（0）
4.integer constants：整型常量
5.floating point constants:浮点型常量

二、Arduino中的数据类型

数据类型	字节	范围	作用
void			只用作函数声明，表示没有返回值
boolean		true，false	每一个布尔变量占一个字节的内存
char	1	-128~127	字符
unsigend char	1	0~255	无符号字符
byte	0~255	-128~127	字节。1byte=8bit（位）
int	2	-32768~32767	整数，在Arduino Due上是4个字节
unsigned int	2	0~65535	无符号整数
word	2	0~65535	字
long	4	~2147483648~2147483647	长整数
unsigned long	4	0~2的32次方-1	无符号长整数
short	2	-32768~32767	短整数
float	4	-3.4028235E+38~3.4028235E+38	单精度浮点数，只有6~7位小数精度
double	4		双精度浮点数，在Arduino Due上为8个字节，其余的跟float一样
string			字符串，相当于char类型的数组
String			object
array			数组

三、数据类型转换函数

1.char():将任意类型的值转换成char类型；
2.byte():将任意类型的值转换成byte类型；
3.int():将任意类型的值转换成int类型；
4.long():将任意类型的值转换成long类型；
5.float():将任意类型的值转换成float类型；

四、Arduino基本函数

数字I/O口

1.pinMode(pin,mode)
这是I/O输入输出模式定义函数。pin为对应的引脚，mode表示INPUT或OUTPUT
例：pinMode（13，OUTPUT）；//将脚位13设定为输出模式
2.digitalWrite(pin,value)DEFAULT、
数字I/O口输出电平定义函数。pin为0~13之间的一个值，代表对应的引脚。value为HIGH或LOW
注：必须先利用pinMode(pin,mode)函数定义输入或输出模式后，digitalWrite及下面介绍的函数才能生效
例：digitalWrite(9,HIGH);//将脚位9设定输出高电位
3.digitalRead（pin）
数字I/O口读入电平函数。pin为0~13之间的一个值，代表对应的引脚。该函数的返回值为int型，表示从引脚读入的电压是高电平或低电平。当检测到引脚为高电平时表示为HIGH，低电平时表示为LOW。
例：val=digitalRead(6);//读出引脚6的值返回给变量val
上述这些函数都可以在Arduino开发环境目录下的hardware\arduino\cores\arduino文件夹里的wiring_digital.c和其他c文件中查看到。

模拟I/O口

1.analogReference()
此函数的作用是配置模拟引脚的参考电压。在嵌入式应用中，引脚获取模拟电压值之后，将根据参考电压的大小把模拟值转换为0~1023之间的一个数。该函数为无返回值，参数有3种类型（DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL）,具体含义为：
DEFAULT:默认值，参考电压为5V
INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源
EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考电压
2.analogRead(pin)
模拟I/O口读函数，。读出该引脚位的电压源并回传一个0到1023之间的数值表示相对应的0到5的电压值
例：val=analogRead(0);//读出模拟量引脚的值并回传给val
3.analogWrite（pin,value）
和函数analogRead(pin)相反，它是向模拟口pin引脚写入一个数值，该函数值的大小为value

时间函数

1.millis()
返回时间函数（ms）。计算从程序开始执行到目前的毫秒时间，函数返回值为unsigned long 型。最大计时时间约为9个多小时（之后数据将会溢出），数据溢出后从零重新开始计时
例：time=millis();//将程序到当前为止的运行时间返回给变量time
2.micros()
类似返回时间函数millis(),单位为微妙，大约需要70min溢出
3.delay(ms)
延时函数（单位为ms）,暂停程序运行一段时间
例：delay（500）；//暂停半秒
4.delayMicroseconds(微秒)
延时函数（单位微妙），类似delay()

随机数

1.randomSeed(seed) //函数用来设置随机数种子
例：randomSeed(analogRead(5));//使用类比输入当作乱树种子
2.long random(max)
3.long random(min,max)
回传指定区间的乱数，型态为long。如果没有指定最小值，预设最小值为0
例：long randnum=random(0,100);//回传0~99之间的数字
long randnum=random(11);//回传0~10之间的数字

串口通信

1.Serial.begin(int speed) //初始化串口比特率函数
例：Serial.begin(9600);
2.Serial.available() //串口输入数据读取前的判断函数
返回值为1时说明串口缓存（buff）中有数据，返回值为0时说明串口buff中无数据或者数据已经读取出来过
例：if(Serial.available())
3.Serial.read() //从串口buff中读取数据进来
例：information=Serial.read();
4.Serial.flush() //清空串口buff中的数据
5.Serial.print(data) //把数据data从串口发送出去
(1)Serial.print(data) //把data对应的字符串ASCII码发送出去。
如：int data=79；
Serial.print(data);
串口发送出去的就是字符串"79"的ASCII
(2)Serial.print(data,DEC) //发送的是data的10进制字符串
如：int data=79;
Serial.print(data,DEC);
串口发出去的就是字符串"79"
(3)Serial.print(data,HEX) //发送的是data的16进制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,HEX);
串口发出去的就是10进制数字79对应的16进制值“4F”
(4)Serial.print(data,OCT) //发送的是data的8进制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,OCT);
串口发出去的就是10进制数字79对应的8进制值“117”
(5)Serial.print(data,BIN) //发送的是data的二进制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,BIN);
串口发出去的就是10进制数字79对应的二进制值“1001111”
(6)Serial.print(data,BYTE)
这是把data作为ASCII码对应的字符后发送，有的Arduino版本不支持这个函数
(7)Serial.println(data)
类似Serial.print (data),把数据发送出去，不同的是发送的数据后面带上了换行符号

中断函数

外部中断函数

(1)attachInterrupt(interrupt,function,mode)
interrupt:中断服务号码
function：中断服务程序
mode：定义何时发生中断，以下四个contstants预定有效值：
LOW-当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE-当引脚电平发生改变时，触发中断ALLING
RISING-当引脚有低电平变为高电平时，触发中断
FALLING-当引脚有高电平变为低电平时，触发中断
注：中断0是数字引脚2 中断1是数字引脚3

SPI接口

##本文是由戴凤智海玉秦柱伟三位老师编写的Arduino轻松入门里的内容，感觉非常有用，推荐给大家，由于事先没有征得三位老师的同意，如有侵权请联系删稿##

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