matlab含未知数矩阵方程组,solve函数求解含有未知数的矩阵方程问题
想求解含有未知数x2 x3 x4 x6 l5 l6的矩阵方程,代码如下:
syms x2 x3 x4 x6 l5 l6
a=[cosd(-90) sind(-90) 0 -100;-sind(-90)*cosd(90) cosd(-90)*sind(90) sind(90) -60*sind(90);sind(-90)*sind(90) -cosd(-90)*sind(90) cosd(90) -60*cosd(90);0 0 0 1]
b=[cos(x2) sin(x2) 0 -70;-sin(x2)*cosd(-120) cos(x2)*sind(-120) sind(-120) 40*sind(-120);sin(x2)*sind(-120) -cos(x2)*sind(-120) cosd(-120) 40*cosd(-120);0 0 0 1]
c=[cos(x3) sin(x3) 0 60;-sin(x3)*cosd(90) cos(x3)*sind(90) sind(90) -140*sind(90);sin(x3)*sind(90) -cos(x3)*sind(90) cosd(90) -140*cosd(90);0 0 0 1]
d=[cos(x4) sin(x4) 0 -50;-sin(x4)*cosd(-90) cos(x4)*sind(-90) sind(-90) -15*sind(-90);sin(x4)*sind(-90) -cos(x4)*sind(-90) cosd(-90) -15*cosd(-90);0 0 0 1]
e=[cosd(30) sind(30) 0 -110;-sind(30)*cosd(145) cosd(30)*sind(145) sind(145) -l5*sin(145);sind(30)*sind(145) -cosd(30)*sind(145) cosd(145) -l5*cosd(145);0 0 0 1]
f=[cos(x6) sin(x6) 0 -130;-sin(x6)*cosd(90) cos(x6)*sind(90) sind(90) -l6*sind(90);sin(x6)*sind(90) -cos(x6)*sind(90) cosd(90) -l6*cosd(90);0 0 0 1]
g=a*b*c*d*e*f
i=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]
h=g'-i';%h=0
k=solve('h(1,1)','h(1,2)','h(1,3)','h(1,4)','h(2,1)','h(2,2)','h(2,3)','h(2,4)','h(3,1)','h(3,2)','h(3,3)','h(3,4)',x2,x3,x4,x6,l5,l6);
x2=eval(k.x2)
x3=eval(k.x3)
x4=eval(k.x4)
x6=eval(k.x6)
l5=eval(k.l5)
l6=eval(k.l6)
求解后matlab显示:
Warning: 12 equations in 6 variables.
> In solve at 113
In sym.solve at 49
Warning: Explicit solution could not be found.
> In solve at 140
In sym.solve at 49
??? Access to an object's fields is only permitted within its methods.
请好心高手帮帮忙!多谢!
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