android gps 方位角,GPS坐标系中的方位角计算

方位角计算示意图

如上图所示，在已知两点 GPS 坐标的情况下，计算由这两点连成的直线与正北方的夹角。

要确定从地球上两点之间的起点的方向，请使用以下公式:

Δφ = ln( tan( latB / 2 + π / 4 ) / tan( latA / 2 + π / 4) )

Δlon = abs( lonA - lonB )

θ = atan2( Δlon , Δφ )

Note:

ln = natural log

if Δlon > 180° then Δlon = Δlon (mod 180).

operation a mod n

function atan2(y, x)

the angles are in radians

值得注意的是，在该算法中，所有的数值均要用弧度(Radian)表示。

一个 Java 版本的实现可如下：

public double getDirection(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {

lat1 = Math.toRadians(lat1);

lat2 = Math.toRadians(lat2);

lon1 = Math.toRadians(lon1);

lon2 = Math.toRadians(lon2);

double deltaFI = Math.log(Math.tan(lat2 / 2 + PI / 4) / Math.tan(lat1 / 2 + PI / 4));

double deltaLON = Math.abs(lon1 - lon2) % 180;

double theta = Math.atan2(deltaLON, deltaFI);

return Math.toDegrees(theta);

}

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