PCL点云处理之点面ICP配准(附代码,参数设置,实验结果)(六十七)
PCL点云处理之点面ICP配准(附代码,参数设置,实验结果)(六十七)
- 前言
- 一、点面ICP是什么?
- 二、使用步骤
- 1.代码
- 效果
- 总结
前言
学习点云配准,我辈义不容辞
一、点面ICP是什么?
将之前的ICP点到点距离改为点到面,在PCL库中需要提前为点云赋予法向信息。
二、使用步骤
注意修改路径为自己的,就可以直接用了,显示我是将点云加载到cloudcompare里面。没有用PCL自己的显示。
1.代码
//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦
PCL点云处理之点面ICP配准(附代码,参数设置,实验结果)(六十七)相关推荐
- PCL点云处理之4PCS四点一致性配准(六十八)
PCL点云处理之4PCS配准 前言 一.算法原理 二.具体代码 三.效果展示 前言 点云配准是将不同视角下扫描某一物体获取的点云数据拼接起来的技术,是三维重建中的第一步,配准效率和精度对后续整体工程有 ...
- PCL点云处理之凸包滤波(十三)
PCL点云处理之凸包滤波 功能 结果展示 代码示例 功能 第一步:待提取凸包的点云1,利用凸包算法提取凸包点2 第二步:利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4 结果展示 待提取凸包的点云1 ...
- CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库?
文章目录 0.引言 1.修改两个CMakeLists.txt文件 2.源码编译 3.测试PCL 0.引言 因笔者课题涉及点云处理,需要通过PCL进行点云数据分析处理,查阅现有网络资料,实现了Vis ...
- PCL点云库:ICP算法
ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Alg ...
- PCL点云处理算法目录
一.点云配准 PCL中的点云配准方法:https://www.sohu.com/a/321034987_715754 点云配准资源汇总:https://mp.weixin.qq.com/s/rj090 ...
- 用pcl读ply文件_一分钟详解PCL中点云配准技术
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:一分钟详解PCL中点云配准技术 本文是对前两篇文章:点云配准(一 两两配准)以及3D点云(二 多福点云配准)的补充,希望可以在一定程度上帮助大家对点云配准理解地更 ...
- PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析
PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析 1 3D对象识别的假设验证 2 隐式形状模型方法 2.1 隐式形状模型识别方法概述 2.2 实例解析 1 3D对象识别的假设验证 本教程将学习在高噪声和严 ...
- pcl点云特征提取 法线估计 PFH FPFH NARF 惯量偏心矩 RoPs特征 视点特征直方图VFH GASD特征
pcl点云特征提取 法线估计 PFH FPFH NARF 惯量偏心矩 RoPs特征 视点特征直方图VFH GASD特征 博文末尾支持二维码赞赏哦 _ 如果要对一个三维点云进行描述,光有点云的位置是 ...
- (学习笔记)PCL点云库的基本使用
目录 前言 1.理解点云库 1.1.不同的点云类型 1.2.PCL中的算法 1.3.ROS的PCL接口 2.创建第一个PCL程序 2.1.创建点云 2.2.加载点云文件 2.3.创建点云文件 2.4. ...
最新文章
- PNAS | 开发用于优化蛋白质设计的3D模型
- autojs遍历当前页面所有控件_HTML5表单和表单控件的使用
- 【yii2】 yii框架如果控制器和方法都是多个单词组成应该怎样写请求链接
- k8s源码分析 pdf_rook源码分析之一:rook架构解析
- mysql自增主键返回---创建成功后返回用户的ID
- GB2312简体中文编码表
- 计算机出现假桌面怎么解决办法,win10桌面因为AppHangXProcB1一直出现假死的有效修复技巧...
- 软件系统可靠性的指标计算
- 将中划线转为驼峰式写法
- Android安全防护之旅---只需要这几行代码让Android程序项目变得更加安全
- 使用关键词快速搜索商品代码
- 等额本息贷款的提取还款计算 之 月供不变计算方法
- 运动世界校园显示服务器开小差,你的跑步成绩无效,是否申请成绩异常?
- splash下拉滚动条位置
- http与https与其他
- 虚拟机linux防火墙配置,Linux防火墙配置
- 交易所撮合引擎原理及实现代码
- 2022-2028全球细胞系鉴定和表征测试行业调研及趋势分析报告
- 飞凌嵌入式丨2020年技术干货合集大放送!
- QQ 微信 第三方登录 分享
热门文章
- 单片机程序中,Modbus功能码的回调函数如何编写--FreeModbus从站设计(10)
- Android常用数据库大全
- Java可变参数以及一个简单应用
- 单元测试编写_编写详尽的单元测试
- linux手机纠错软件,Linux系统手机——外观/配置/软件评分/平台/基本功能_手机_手机其它OS-中关村在线...
- 你需要改掉的Python开发习惯(二)
- 六、Java流程控制(循环结构、条件语句、break关键字、continue关键字)
- 基于微信的【点歌台】功能开发
- 深度学习图像标注工具labelme
- python加法运算符可以用来连接字符串并生成新字符串_加法运算符可以用来连接字符串并生成新字符串。...