PCL点云处理之凸包滤波

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第一步:待提取凸包的点云1,利用凸包算法提取凸包点2
第二步:利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4

结果展示

待提取凸包的点云1

提取的凸包点2

原始点云3

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