PCL点云处理之凸包滤波(十三)
PCL点云处理之凸包滤波
- 功能
- 结果展示
- 代码示例
功能
第一步:待提取凸包的点云1,利用凸包算法提取凸包点2
第二步:利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4
结果展示
待提取凸包的点云1
提取的凸包点2
原始点云3
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