前言

主要利用C#通过串口通信控制步进电机和安捷伦信号源。

一、串口通信

第一步通过串口RS232控制步进电机，CSDN上很多串口通信示例，下面直接上代码

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){string[] strCom = SerialPort.GetPortNames();if (strCom == null){MessageBox.Show("本机没有串口！", "Error");return;}foreach (string com in strCom){cbCom.Items.Add(com);}cbCom.SelectedIndex = 0;sp1.PortName = cbCom.Items[0].ToString();//串口号sp1.BaudRate = 9600;Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;sp1.DataReceived += Sp1_DataReceived;// sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Sp1_DataReceived);sp1.DtrEnable = true;sp1.RtsEnable = true;sp1.ReadTimeout = 1000;sp1.Close();cbBaudRate.Text = "9600";cbDataBits.Text = "8";cbStop.Text = "1";cbCheck.Text = "无";}

        private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e){System.Threading.Thread.Sleep(100);     //延时100ms等待接收数据//this.Invoke  跨线程访问ui的方法this.Invoke((EventHandler)(delegate{if (isHex == false){tbxRecvData.Text += sp.ReadLine();//Azi_fpos = sp.ReadExisting();}else{Byte[] ReceivedData = new Byte[sp.BytesToRead];sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);String RecvDataText = null;for (int i = 0; i < ReceivedData.Length - 1; i++){RecvDataText += ("0x" + ReceivedData[i].ToString("X2") + " ");}tbxRecvData.Text += RecvDataText;}sp.DiscardInBuffer();       //丢弃接收缓冲区数据}));}

这里需要注意的是有个事件，如果需要每次send发送完数据就立马收数据的话可以用，如果不是的话可以手动接收sp.ReadExisting();

//定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件
//sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);

第二步当通信成功后我们需要通过指令来控制步进电机，这时候就需要查询用户手册并调试。当然在这之前可以还需要一个串口调试助手更有效的验证，下面分享两个串口助手给大家

1是win10自带的串口调试助手，

2是360 软件下载

调试通过后，就可以接下的步骤。

二、VISA和SCPI

SCPI（可编程仪器的标准命令）是一种基于 ASCII 的仪器命令语言，供测试和测量仪器使用，简单来说就是你发送给一个设备一串SCPI格式的字符串，它就能完成相应操作，这就是它们的通用语言。SCPI分为标准SCPI和扩展的SCPI，前者是各种设备通用的，如重置命令RST，后者是各个厂家各种设备自己扩展的命令。如果相应设备支持SCPI，在其操作手册中会对SCPI详细说明，最好是查看需要控制的设备说明文档。

VISA(Virtual Instrument Software Architecture，简称为"Visa")，即虚拟仪器软件结构，是VXI plug&play联盟制定的I/O接口软件标准及其规范的总称。VISA提供用于仪器编程的标准I/O函数库，称为VISA库。计算机通过它来控制仪器。
VISA的适用和各种仪器接口通信，无论仪器使用的串口还是其他任何一种总线，诸如USB、GPIB、VXI、PXI和LXI等，都具有相同的操作函数，从而实现了控制操作上的统一。

安捷伦等仪表通讯需要用到VISA的库。库的获取方法目前知道两个，1个是下载是德科技的IO Library，还有就是上NI下载NI-VISA.

1.引入库

在项目中添加引用，引用VISA的库。

2.编写安捷伦信号源程序

VISA程序集不支持太老的安捷伦设备，需另行解决可以通过LAN或者GPIB等

        //方法：实现设备连接public void Connect(string address){ResourceManager con = new ResourceManager();FormattedIO488 ioobj = new FormattedIO488();try{ioobj.IO = (IMessage)con.Open(address, AccessMode.NO_LOCK, 2000, "");ioobj.WriteString("*IDN?", true);string message = ioobj.ReadString();if (message != ""){RecList("连接", message, "连接成功");}ioobj.IO.Clear();ioobj.IO.Close();}catch (Exception){RecList("失败", "", "发送命令或接收数据异常！");}}

连接成功后就可以通过 ioobj.WriteString()和ioobj.ReadString()方法进行读写数据。也可以把这个方法放在类里边，这样声明了类的对象，就是可以多次重复使用。

总结

初次发表，感谢大家。如果大家有问题可以多交流。

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前言

一、串口通信

二、VISA和SCPI

1.引入库

2.编写安捷伦信号源程序

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