ABB机器人PCSDK使用(一)
ABB机器人PCSDK包开发上位机
扫描可连接的控制器,我是用的ABB机器人仿真软件,所以IP为127.0.0.1
机器人当前位置显示,以及当前TCP速度显示
PP移动至main,设置指针到例行程序
机器人控制器状态、运行状态、操作模式显示
上电、下电、启动、停止、PPToMain需要在机器人是自动运行状态下进行操作
获取机器人Rapid的数据,以及IO显示
我这里添加的是D652模块,直接读取的是整个模块的IO
获取机器人的时间日志信息
跟在示教器看到的事件日志信息一样
获取机器人系统运行时间
如果是真的机器人系统,可以看到生产总时间,上次服务后生产总时间
获取机器人选项信息
获取机器人各轴运行过程中的扭矩信息,并用折线图显示
没找到直接读取各轴扭矩的接口函数
总结
ABB机器人PCSDK包还在摸索之中,发现PCSDK包好像不能手动控制机器人移动。
折线图控件和速度指针显示控件,都是HslCommunication里面的控件。
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