Qtcreator配置Ros环境

在Linux中，Qtcreator也算是一个不错的免费开发IDE工具了，但是在开发Ros程序需要简单配置下

修改/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-enterprise.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Enterprise)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
StartupWMClass=qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

红色为添加内容，目的是为了在通过快捷方式启动Qtcreator时使得Ros环境生效（Ros环境的脚本在.bashrc中添加）

当然也可以在终端中直接启动Qtcreator，直接启动不需要添加，添

Qtcreator配置Ros环境相关推荐

ubuntu16.04初安装，ROS kinetic，安装ros，配置ros环境
建议使用阿里云提供的ubuntu16.04的镜像安装ubuntu系统,用其它镜像可能会安装不上ros 一.下载并安装Ubuntu16.04.6 阿里云下载ubuntu系统官方镜像:(阿里云的此镜像我已 ...
ros创建工作空间_ROS 初级 - 安装和配置 ROS 环境
这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki,加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解. 1.安装 ROS 在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS,参看之前的安装 ROS 的文章:Ubuntu ...
ROS学习笔记一：安装配置ROS环境
ROS学习笔记一:安装配置ROS环境在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量在ROS的安装过程中,我们 ...
【ROS】学习笔记一 ubuntu16.04下vs code配置ros环境并编写helloworld程序
[ROS]ubuntu16.04下vs code配置ros环境并编写helloworld程序一.vs code下载 1.相关配置要求: (1)系统为ubuntu16.04 (2)已安装好kineti ...
ROS教程1:安装和配置ROS环境
安装和配置ROS环境 1 安装ROS 1.1 ROS Installation 1.2 是否安装成功 2 创建ROS工作空间并编译 2.1 Create catkin 2.2 catkin 是否配置正 ...
【学习ROS】linux安装并配置ROS环境
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 安装并配置ROS环境 Description: ...
Clion配置Ros环境
在Linux中,Clion也算是一个不错的开发IDE工具了,优点就不再赘述了. 在使用过程中尤其是发现CLion的格式化代码功能和实时代码分析功能真是太方便了,不过却不是免费的,收费大概是个人版一月5 ...
Jetsonnano的环境配置--ros环境
Jetsonnano的环境配置 1. 准备SD卡在Jetsonnano中配置Ubuntu在启动NVIDIAJetsonnano前,准备工作:准备一张SD卡,Jetsonnano要求最低配置16G的S ...
VScode配置ROS环境
创建一个文件夹使用catkin_make编译工作空间的根目录使用VScode打开 VScode 中编译 ros 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:b ...

Qtcreator配置Ros环境

Qtcreator配置Ros环境相关推荐

最新文章

热门文章