【001】Unity调用动态链接库dll和so

ApolloAR

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一、PC平台（注：环境 VS2017+Unity2017.15f1 ）

1）C# DLL

1、创建类库文件，注意选择.NET不能大于3.5版本，因为Unity支持最多到.NET 3.5版本。

1、C#工程创建

2、如下图，创建一个Class1，包含一个公有方法MyAddFunc()，定义一个简单的加法运算。

2、创建类

3、生成-生成CshapeDLL，编译生成.dll文件。这里会在 ..CshapeDLL\CshapeDLL\bin\Debug目录下生成CshapeDLL.dll和CshapeDLL.pdb两个文件。

3、生成C# dll

4、创建Unity工程，在Unity项目中创建Assets\Plugins目录，将上步中.dll文件拖入该目录下。

4、新建Unity工程

5、新建脚本LibTest.cs，拖拽至任意GameObject，如Main Camera。C# DLL的调用最为简单，可以在不添加任何中间操作的情况下直接使用，测试脚本如下：

5、测试脚本

6、运行、测试

6、运行测试

2）C++ DLL

使用C++编译的dll相比C#要略微复杂，步骤基本一致。

1、新建C++空项目工程

1、新建项目

2、创建cpp文件，内容如下。注意，须将x86改为x64。

2、创建cpp文件

3、右键项目，打开属性，在配置属性-常规-项目默认值-配置类型栏，选择动态库（.dll）。

3、选择配置类型

4、生成，将在CppDLL\x64\Debug目录下生成CppDLL.dll等5个文件。

4、DLL生成

5、将CppDLL.dll拖拽至Assets\Plugins目录下。

5、添加C++ DLL

6、修改脚本，添加C++ DLL的调用，此时需要声明DLL并添加[DLLImport]特性。

6、更新脚本

7、运行、测试

7、测试

二、Android平台（注：环境 Android Studio3.2.1+ndk-r12b ）

总体思想：首先通过Android Studio生成.so文件，然后在Unity中调用。由于Android开发用的是Java，需要用到NDK调用C++方法。

1、在Android Studio下新建项目，Target Android Devices根据实际情况选择，这里选择的是API19。

1、新建安卓项目

2、配置NDK环境，右键项目 -Open Module Settings-Android NDK Location。要求NDK最低版本r11及以上，这里用的是r12

2、配置NDK环境

3、配置完成后，根目录local.properties里面会多了NDK路径。

3、NDK路径

4、在根目录gradle.properties文件中增加android.useDeprecatedNdk=true，目的是为了向后兼容。

4、gradle.properties设置

5、在module下面的build.gradle下面加上ndk节点。

5、添加ndk节点

6、在Project视图下的 app->src->main->java子目录下，创建java类声明本地代码库，然后定义native方法，jni接口需要native关键字来修饰

6、声明本地代码库

7、在main文件下新建jni文件夹，在该文件夹下新建Android.mk、Application.mk、helloworld.cpp、helloworld.h四个文件。头文件定义方法，cpp文件具体实现。Android.mk文件指定so名称、引用头文件目录和需要编译cpp文件。Application.mk说明用到的模块（静态库或动态库）和所用的API版本。

7.1 Android.mk

7.2 Application.mk

7.3 AndySo.h

7.4 AndySo.cpp

8、在File下选择Link C++ Project with Gradle，将Android.mk文件与项目关联。

8、关联Android.mk

9、编译（Make Project（Ctrl+F9))，在app->build->intermediates->ndkBuild->debug->obj->local->armeabi-v7a->objs-debug目录下会生成libAndySo.so

9、编译so库

10、转到Unity，在Assets->Plugins目录下新建文件夹Android，并将libAndySo.so拖拽到文件夹下。

10、添加so库

11、更新脚本文件，.so文件和C++ DLL的调用方法类似。不过此时需要发布到安卓端进行测试，直接在PC调试会有DllNotFoundException的报错。为了在安卓端直观看到输出，这里利用OnGUI函数将相关信心输出到屏幕。

11、更新脚本

12、Unity发布到Android设备，注意修改Package Name。

12.1 Unity发布到Android

12.2 Android端输出效果

三、多平台适应

安卓端打包发布才能运行不利于调试效率，通过添加编译条件可以实现多平台适应。这里的前提是已经准备好外部库。平台的转换可以在File->Build Settings处调整，选择平台之后不要忘记点击“Switch Platform”进行转换。以此处的C++ DLL和Android so为例，如下

脚本调整

PC端

Android端

关于 Error:No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: mips64el-linux-android 的解决方法：

[下载缺失库] https://blog.csdn.net/qq_24118527/article/details/82867864

[修改配置] https://blog.csdn.net/vocanicy/article/details/83004626

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