AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制，.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装，所以要想添加这类硬件的控制接口，需要从下到上进行全方位设计。

AD模拟量的采集没有想象的那么简单，从转换方式来说，有单次转换、连续转换之分，从模式来说，有扫描模式和间断模式，而间断模式下又分为规则组和注入组，采集时各通道可以独立采集，也可以批量采集等等。

简单期间，我这里仅封装了间断模式下的规则组独立采集方式（单次转换）。

针对驱动层，我定义了如下函数接口：

BOOL CPU_ADC_Initialize();

void CPU_ADC_Uninitialize();

BOOL CPU_ADC_Start(UINT8 adc);

BOOL CPU_ADC_Stop(UINT8 adc);

BOOL CPU_ADC_Read(UINT8 index,UINT16 *value, UINT32 spm, UINT32 flag );

针对STM32F10xxx系列的芯片，包含ADC0、ADC1、ADC2三个AD控制器，每一个又包含18个采集通道（其中两路是内部通道），其中ADC0的内部通道16、17分别为芯片温度和芯片电压值。

C#上层库的接口定义如下：

namespace YFSoft.Hardware

{

public sealed class ADC

{

[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]

public extern static bool Start(byte adc);

[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]

public extern static bool Stop(byte adc);

[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]

public extern static bool Read(byte channel, out int value, uint spm, uint flag);

}

}

其中的spm为采样时间，总转换时间TCONV = 采样时间+ 12.5个周期

采样时间的取值（0~7）

000：1.5周期

100：41.5周期

001：7.5周期

101：55.5周期

010：13.5周期

110：71.5周期

011：28.5周期

111：239.5周期

AD的输入时钟为1/8主频。

AD采集的示例代码如下：

using System;

using Microsoft.SPOT;

using YFSoft.Hardware;

using System.TinyGUI;

using System.Threading;

namespace ADCTest

{

public class Program

{

public static void Main()

{

int value = 0;

ADC.Start(0); //ADC0

while (true)

{

Graphics.SuspendLayout();

Graphics.Clear(Color.Black);

for (int i = 0; i < 18; i++)

{

ADC.Read((byte)i, out value, 2, 0);

Graphics.DrawString(10, 10 + i * 15, i.ToString()+" - "+ value.ToString(), Color.White);

}

Graphics.ResumeLayout();

Thread.Sleep(1000);

}

//ADC.Stop(0);

}

}

}

运行结果如下图：

（1）、对应WAKEUP键，按下、松开采集值不同

（2）、可调电阻（红牛板子在蜂鸣器附近，EM-STM3210E在SD卡附近），转动旋钮，值连续变化

（3）、片内温度，奇怪的是在家里EM-STM3210E的值为2~3，红牛的为0，在公司，二者都为0，不知道是否硬件问题。

以上AD接口不足以表达AD采集的所有功能，也只是起到抛砖引玉的作用，希望广大网友献言献策，提出更好的意见想法，因为接下来的PWM功能似乎更难封装，更需要大家的意见。

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