heatmap个人简单理解
heatmap,即热力图,在目标检测的图像处理中,采用二维高斯核来表示关键点。以bbox的中心点坐标取整作为高斯圆的圆心,以bbox的大小确定高斯圆的半径,代入高斯公式,填充高斯函数计算值(0-1),圆心的值最大,沿半径向外递减,在图像中,中心点最亮,沿半径向外变暗。热力图中,不是中心点的地方全部设为0,即黑色区域。
热图损失:由于填充高斯函数值的圆形区域是卷积得到,所以圆形区域代表目标中心点的特征,热力图是通过训练学习目标中心的特征的一种表示,能否准确学出目标中心必然存在损失,所以需要计算热图损失。
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