【opencv学习】【Harris角点检测】

下面看代码：

import cv2
import numpy as np# 1.cv2.cornerHarris(img, blocksize, kszie, k)  # 找出图像中的角点
# 参数说明：
# img：是数据类型为float32的输入图像，表示输入的灰度图，
# blocksize：我们检测过程中需要一个窗口，这个就是窗口的大小，W(x,y)
# kszie：运用Sobel算子求解每个像素的梯度。有Ix和Iy方向的。
# k：是角点响应值运算中的α数值，一般推荐是[0.06, 0.06]# 进行角点检测
# 第一步：读取图片
img = cv2.imread('images/build.jpeg')
img_src = img.copy()# 第二步:进行灰度化
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
print(gray.shape)# 第三步：进行角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.035)
print(dst.shape)  # 和 gray.shape 是一样的，因为是计算了每个像素点的R值# 第四步：进行画图秒点操作
# 取其中自相似度大于某个阈值的，由于图像差异很大，一般都是取最大值来做相对的比较
# 符合阈值的就改成 红色的像素
img[dst > 0.01 * dst.max()] = (0, 0, 255)res = np.hstack((img_src, img))
cv2.imshow('img', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

效果如下：

【opencv学习】【Harris角点检测】相关推荐

OpenCV学习-P44 角点检测
OpenCV学习-P44 角点检测角点特征 Harris和Shi-Tomas算法 Harris角点检测 Shi-tomas角点检测角点特征角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的 ...
opencv c++ Harris角点检测、shi-tomasi角点
应用:连续的图像移动或图像拼接场景中,确定图像中某一对象的位置. 1.角点检测原理 1.1.角点定义在x方向和y方向都有最大梯度变化的像素点,衡量这个变化的计算式如下,为xx,xy,yx,yy四个方 ...
OpenCV | OpenCV哈里斯 (Harris)角点检测
环境 pip install opencv-python==3.4.2.16pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 理论克里斯·哈里斯(Chris H ...
OpenCV角点检测之Harris角点检测
本篇文章中,我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点,学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法.此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全 ...
Python+OpenCV：图像Harris角点检测(Harris Corner Detection)
Python+OpenCV:图像Harris角点检测(Harris Corner Detection) 理论 corners are regions in the image with large v ...
Harris角点检测，及其Matlab和OpenCV实现
1.Harris角点检测算法实现步骤 (1)计算图像I(x,y)I(x,y)I(x,y)在XXX和YYY两个方向的梯度Ix,Iy{{I}_{x}},{{I}_{y}}Ix,Iy:Ix=∂I∂x=I ...
OpenCV与图像处理学习十三——Harris角点检测（含代码）
OpenCV与图像处理学习十三--Harris角点检测(含代码) 一.角点的概念二.Harris角点检测的实现过程三.Harris代码应用一.角点的概念角点: 在现实世界中, 角点对应于物体的 ...
OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法
1. 写在前面这篇文章整理两个图像处理中非常重要的算法,一个是Harris角点检测算法,另一个是SIFT特征匹配算法,这两个算法本质上还是去找图像里面的关键特征点,帮助我们后续更好的理解图像以及做各 ...
Harris角点检测python实现及基于opencv实现
写在前面: 黄宁然, 七月,骄阳似火. 参考文献镇楼: [1]袁志聪,基于harris特征的点云配准方法研究 [2]高亭,基于改进Harris角点检测的印刷体文档图像检索技术 [3]景庆阳,基于har ...
《OpenCV3编程入门》学习笔记10 角点检测(一）Harris角点检测
第10章角点检测 10.1 Harris角点检测 10.1.1 角点 1.图像特征类型: (1)边缘 (2)角点(感兴趣点) (3)斑点(感兴趣区域) 2.角点定义: (1) 一阶导数(灰度的梯度) ...

【opencv学习】【Harris角点检测】

【opencv学习】【Harris角点检测】相关推荐

最新文章

热门文章