视觉SLAM笔记(5) 编程基础
视觉SLAM笔记(5) 编程基础
- 1. 操作系统
- 2. Hello SLAM
- 3. cmake
- 4. 库
1. 操作系统
程序将主要以 Linux 上的 C++ 程序为主
会以 Ubuntu 16.04 为例,且主要使用 Ubuntu 下的命令
2. Hello SLAM
从最基本的程序开始
在 C++ 编程时,用编译器,把一个文本文件编译成可执行程序
例如:
创建 VSLAM_note/005/helloSLAM.cpp
#include <iostream>
using namespace std; int main
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