大胖子走迷宫（bfs）

不用循环队列会T

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1000;
const int M=1e6+100;
char g[N][N];
struct P{int x,y,t;
};
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int n,k;
bool st[N][N];
P q[M];
int hh,tt;
bool check(int x,int y,int shike){int m=2;if(shike>=k&&shike<2*k) m=1;else if(shike>=2*k) m=0;if(x-m<1||x+m>n||y-m<1||y+m>n) return false;for(int i=x-m;i<=x+m;i++){for(int j=y-m;j<=y+m;j++){if(g[i][j]=='*') return false;}}return true;
}
int bfs(){//queue<P> q;P u={3,3,0};//q.push(u);q[tt++]=u;if(tt==M) tt=0;st[3][3]=1;while(hh!=tt){//u=q.front();u=q[hh++];if(hh==M) hh=0;//q.pop();P e={u.x,u.y,u.t+1};//q.push(e);q[tt++]=e;if(tt==M) tt=0;for(int i=0;i<4;i++){int x=u.x+dx[i];int y=u.y+dy[i];if(st[x][y]) continue;if(!check(x,y,u.t)) continue;if(x==n-2&&y==n-2) return u.t+1;P b={x,y,u.t+1};//q.push(b);q[tt++]=b;if(tt==M) tt=0;st[x][y]=1;}}return -1;
}
int main(){cin>>n>>k;//scanf("%d%d",&n,&k);for(int i=1;i<=n;i++){cin>>g[i]+1;//scanf("%s",g[i]+1);}int ans=bfs();printf("%d\n",ans);return 0;
}

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