问：舵机可以作为智能小车的驱动轮吗

答案是：90°和180°的舵机不可以连续转圈，因此不可以驱动小车前进，但是可以控制摄像头云台上下左右转动。但是360°的舵机可以驱动小车前进。

最近想搞一下智能小车，队友买了四个舵机，浅浅的研究了一下，发现买的是180°的舵机/(ㄒoㄒ)/~~不能作为小车的驱动。

首先，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

PS：第一次在CSDN上记录，心中惶恐，有什么问题，还望各位大佬不吝赐教！跪拜！

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