刚刚，据澎湃新闻消息：百度深度学习实验室主任林元庆已经离职，这是继三月份吴恩达离职创办Deeplearning.ai、九月份百度硅谷AI实验室主任亚当·科茨离职后，又一位出走的百度“门徒”。

另外，亚当·科茨曾从师吴恩达，林元庆是被吴恩达邀请加入百度的。陆奇挂帅后工程派再下一城。负责AI技术体系的副总裁王海峰将兼任林元庆的职位。

林元庆拥有清华大学光学工程硕士学位，并于2008年获得宾夕法尼亚大学电子工程博士学位。在宾夕法尼亚大学读博士期间，主攻机器学习方向，其间创造性的提出了基于L1-norm的贝叶斯稀疏学习(Bayesian Sparse Learning)。

2008年加入NEC美国实验室，主攻研究机器学习在计算机视觉领域的应用。2010年，林元庆带领NEC-UIUC团队在第一届的ImageNet大规模视觉识别挑战赛上获得第一名。

2012年，林元庆担任NEC美国实验室媒体分析部门主管，主攻两个研究方向：一是基于移动云的大规模细粒度图像识别，二是自动驾驶的3D视觉感知。

2012年，获邀在硅谷的年度Bay Area Vision Meeting （硅谷年度关于计算机视觉的学术讨论会）进行关于细粒度图像识别的主题报告。

2013年，林元庆带领NEC团队在ImageNet大规模物体检测挑战赛上获得第二名。

2014年，团队的无人车视觉技术在KITTI自动驾驶benchmark上的物体检测、物体跟踪及单眼视觉里程计共三个方向上都取得第一名的评比结果。

▍从百度走出的“门徒”

在硅谷，“PayPal黑帮”大名鼎鼎。其中来自PayPal的成员，创立或联合创立了那些你数得上的知名科技公司：YouTube、LinkedIn、特斯拉、Yammer、Yelp等。

而在中国，一个类似的团体正在崛起——从AI芯片到自动驾驶、语音识别、机器视觉、机器人，这些人工智能前沿“黑科技”领域，一批身价不菲、顶着科学家光环的创业者，正在形成新的百度系阵营。而他们的共同特点是，来自同一个公司：百度。

和以往百度系创业者“挥霍流量”不同，这批创业的“门徒”，几乎大多聚集在人工智能等前沿科技领域，他们带着的是科学家身份、高昂的身价，以及超乎寻常的融资能力。

余凯、吴韧、戴文渊等，已在数年前开始了自己的创业之旅。而在近年来，自动驾驶领域更是掀起了百度系创业的高潮，从前无人驾驶事业部总经理王劲、编程天才楼天诚，以及国内“自动驾驶第一人”倪凯，昔日百度的诸多干将正奔在自动驾驶创业的最前线。

▍百度无人车“四大金刚”全部离职

正如我们谈论国内科技史绕不开微软亚研院一样，百度，也正成为人工智能和大数据领域创业，一股不可忽视的新势力。

百度研究院的大牛们，余凯拉走了黄畅，创办了地平线机器人。百度在ImageNet国际计算机视觉中涉嫌作弊事件后，离开的吴韧成立了异构智能。

2016年8月，百度少帅计划的标志性人物、IDL主任研发构架师/首席设计师顾嘉唯离职。目前，顾嘉唯是北京物灵科技联合创始人，打造以人机交互的创新产品与体验。

李彦宏在今年的百度AI开发者大会上乘坐自动驾驶汽车上了五环，一时间成为热门话题。而早在2015年12月，百度在北京完成了复杂道路环境下的无人驾驶车辆道路测试，作为百度无人车负责人倪凯也由此成为“国内无人驾驶第一人”。2015年底倪凯离开百度，2016年加入乐视超级汽车项目。

2017年3月1日，百度整合原L3与L4两大部门，成立智能驾驶事业群组（IDG），陆奇亲任总经理。原来的百度高级副总裁、无人驾驶事业部总经理王劲就“放假”了。

3月底，王劲公布了自己创业的消息。目前，他成立的景驰科技挖来了前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭（Tony Han）出任CTO，来自激光雷达生产商Velodyne的吕庆（Qing Lu）担任CFO，正计划在2020年，实现无人车量产。

至此，百度前无人车“四大金刚”余凯、倪凯、吴恩达、王劲全部出走。但随之揭开的，是百度系科学家无人车创业的大幕。

此前，王劲从谷歌招揽进百度的编程天才“教主”楼天城，曾是百度最年轻的T10，也早在王劲之前离开百度，和前百度首席架构师James Peng创办了自动驾驶公司小马智行Pony.ai。

今年4月，今年4月，百度硅谷研究中心无人车团队的佟显乔等三位工程师离职，携手成立自动驾驶公司星行科技Roadstar.ai。在历任乐视智能驾驶负责人以及四维图新自动驾驶负责人之后，倪凯在日前宣布成立了自己的无人驾驶团队HoloMatic。

黑智盘点了在AI领域，百度出走“门徒”创立的共26家公司，过亿美元融资，涉及机器人、深度学习、语音和自然语言理解、机器视觉、医疗、自动驾驶、企业级服务等不同领域，这些技术大牛，此前在百度聚首，如今又在AI创业领域会师鏖战。

• 余凯  地平线机器人创始人、CEO

• 前百度研究院副院长、深度学习实验室（IDL）主任

• 加入百度时间：2012年

• 离开百度时间：2015年

无论是组建百度IDL，还是离职创业，余凯都是个“先行者”的身份。

2012年4月，余凯加入百度，领导当时新成立的百度多媒体部。2013年，在李彦宏的支持下，余凯着手组建深度学习实验室（IDL）。这些年来外界所熟知的百度大脑、BaiduEye、Dubike等，均是IDL负责研究。在此期间，余凯发起了百度的无人自动驾驶项目，这同时也是中国第一个自动驾驶项目。

而余凯对于百度来说最大的人才贡献，是在他的劝说下，吴恩达同意加入百度，担任首席科学家。这成为当年轰动整个科技行业的事件，而吴恩达也成了百度这几年唯一的T12。

2015年7月，余凯宣布离职。同年，余凯联合前Facebook人工智能研究院创始成员之一的杨铭、前百度主任架构师黄畅，以及曾任诺基亚大中华区研发副总裁的方懿，共同成立了地平线机器人。在帮助百度完成了对AI人才储备和应用场景的搭建后，余凯要做的是更多的关于本地计算和硬件的事情——地平线机器人选择切入的是作为机器人和智能硬件大脑的芯片技术，要做“嵌入式人工智能”。凭借地平线的服务，电子类产品能够具备AI功能，比如感知、交互、理解，甚至决策。

以余凯在深度学习领域的号召力，以及AI芯片领域的未知潜力，让地平线也获得了资本的青睐。成立当年，地平线完成了了首轮融资，投资人包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金等。2016年4月，俄罗斯大佬、硅谷知名投资人Yuri Milner投资地平线。三个月后，地平线再获双湖资本、青云创投和祥峰投资参与的新一轮投资。

• 吴恩达 Deeplearning.ai创始人

• 前百度首席科学家

• 加入百度时间：2014年

• 离开百度时间：2017年

8月8日，前百度首席科学家吴恩达宣布，其初创公司Deeplearning.ai将推出有关深度学习方面的在线视频课程。

离开百度4个月后，吴恩达重返人工智能战场，这次他要攻占的，是人才培养这一阵地。Deeplearning.ai的课程将通过Coursera对外发布，内容包括神经网络和深度学习概述，神经网络参数调整及优化，如何搭建机器学习项目，卷积神经网络和神经网络序列模型。他表示，这一项目将填补人工智能的人才缺口，帮助越来越多的人掌握近些年层出不穷的AI技术。

他也是百度投入人工智能技术的一杆大旗。2017年，吴恩达带着搭载了百度大脑的机器人“小度”，出现在了《最强大脑》的舞台上，将百度在人工智能领域的研发成果推向了大众。

离开百度后，关于吴恩达的去向，众说纷纭。外界曾猜测，他将加入其夫人任联合创始人兼总裁、他本人担任董事会成员的自动驾驶公司drive.ai。但最终，吴恩达还是选择将AI技术学习作为其创业的第一站。

在公开信里，吴恩达表示，他一共在筹备三个项目。在Deeplearning.ai公布后，美国证券交易委员会官网信息显示，吴恩达在今年8月14日注册了风险投资基金 AI Fund, L.P.。该风投基金规模达1.5亿美元，将专注投资人工智能。而这，也可能是吴恩达的第二个正在进行的项目。

• 王劲 景驰科技创始人

• 前百度高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理

• 加入百度时间：2010年

• 离开百度时间：2017年

在王劲正式公布离开百度之前，业界已经对此进行了无数次猜测。并且，在真正发生前，这件事早早就显示出了征兆。

今年3月1日，百度宣布成立智能驾驶事业群组（IDG），由陆奇兼任总经理。而高级副总裁王劲由于个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部（L4）总经理职务。百度对此的解释是，王劲将休息调整。但就在次日，王劲的信息，就在百度官网“下架”了。

3月底，王劲在出席2017洪泰基金CEO春分会时突然宣布，自己将在五天后离开百度并创业，创业方向正是自动驾驶。3月29日，景驰科技在美国注册。百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭，在今年4月加入景驰担任CTO。与楼天城齐名的另外一位编程天才、之后也在百度研发无人车的陈世熹也从百度离职，加入景驰科技。

2016年8月，经王劲的推动，百度和福特联合1.5亿美元投资激光雷达厂商Velodyne，应该从那时起，王劲就和Velodyne的CFO Qing Lu有了接触。景驰科技成立一个月后，Qing Lu加入，同样担任CFO。他的加盟，对于帮助景驰科技撬动更大的资本，尤其是VC机构之外的投资，无疑是有极大作用的。同时，他也可能给景驰科技带来另一重资源利好——众所周知，L4级别的无人车解决方案，激光雷达是其中重要组成部分。而激光雷达产品的供货方面，或许景驰科技能够获得更大的便利。

比起技术能力，或许王劲的资源能力，才是真正的杀手锏。

2017年6月，景驰科技拿到拿到加州路测牌照，成为第34家拿到加州路测资格的公司，也是这个名单上的第9家中国自动驾驶公司。6月24日，景驰完成首次开放道路的无人驾驶测试。

• 倪凯 HoloMatic创始人

• 前百度IDL高级科学家、百度无人驾驶汽车团队负责人

• 加入百度时间：2013年

• 离开百度时间：2015年

余凯离职后，百度的无人车项目彻底交到了倪凯手里。倪凯拥有清华大学计算机本硕学位和佐治亚理工学院计算机博士学位，早在清华期间，就开始研究无人车，并在结构化道路上创造了当时世界无人车最高速度150km/h的记录。百度无人车高精度地图、定位、感知、决策和控制模块，以及图像识别等方面的解决方案，由倪凯验证和实现，为百度无人车路测做好了准备。在2015年12月，百度在北京完成了无人驾驶车辆道路测试。

随后，百度成立自动驾驶事业部，由王劲担任总经理。而倪凯，却在此时离开了百度。

2016年3月，倪凯出任乐视超级汽车副总裁，负责乐视自动驾驶研发。在乐视资金链吃紧后，倪凯转向加入了地图数据服务商四维图新，直到今年8月28日，他的最新项目HoloMatic公布，创业方向是L3.5级的自动驾驶技术方案。

自动驾驶的L3阶段，驾驶主体由自动驾驶系统所取代，驾驶者起到部分参与作用。HoloMatic官方解释称，L3.5技术相较于L3，降低了对系统接管人的接管请求频率，即：用户感受更接近于无人驾驶（L4）的体验。

据悉，HoloMatic已经获得贝塔斯曼中国的投资，具体金额尚未透露。

• 楼天城 小马智行Pony.ai创始人

• 前百度无人车首席架构师

• 加入百度时间：2016年

• 离开百度时间：2016年

楼天城，前百度无人车首席架构师，清华大学计算机博士，图灵奖得主姚期智的得意门生，编程天才，被吴恩达称为“世界上最好的编程者之一”，因实力被编程界称为“楼教主”。曾在谷歌无人车团队工作，2016年被吴恩达拉入百度，成为百度最年轻的T10。

2016年12月，在百度入职半年的楼天城和百度T11级别工程师、百度无人车首席架构师彭军（James Peng）双双离职，联手成立了自动驾驶公司Pony.ai。

彭军也是位大神。他曾在谷歌工作7年，是百度美国研究中心引进了前两位工程师之一，也是百度硅谷自动驾驶团队的早期成员。彭军2012年加入百度，担任主任架构师，在广告、大数据、 云计算多个领域负责架构设计，随后担任百度美国研究中心自动驾驶项目首席架构师。

楼天城和彭军成立的公司非常低调，也没有对外展示过自己的技术，一切都显得很神秘。但根据他们在之前的项目，很有可能也在进行L4级别的自动驾驶技术的研发。

Pony.ai在北京和加州分别设立了办公室，今年6月，Pony.ai也拿到了加州路测的牌照。据媒体透露，Pony.ai成立后已经获得了红杉和IDG的投资，估值上亿美金。

• 顾嘉唯 物灵科技联合创始人、CEO

• 前百度人工智能研究院人机交互负责人，前微软研究院研究员

• 加入百度时间：2014年

• 离开百度时间：2017年

前百度“少帅”顾嘉唯也创业了。2016年8月，A股上市公司东方网力发布公告：成立全资子公司物灵科技，落实服务机器人领域业务。顾嘉唯作为联合创始人，将负责公司的产品和研发。

同月，《麻省理工科技评论》公布了第16届全球35名35岁以下杰出青年科技创新人物榜单（TR35），其中6位中国人，顾嘉唯榜上有名，也是唯一来自中国创业公司的入选者。

在此之前，顾嘉唯一直在业界顶尖的研究员工作。2010年从清华大学毕业后，他加入了微软研究院，从事人机交互研究，包括可触摸实体交互和手势控制等体感嵌入式交互。 4年后，顾嘉唯加入百度的深度学习研究院，并成为“百度少帅”计划成员。

在百度DHL，作为人机交互负责人，顾嘉唯的主要负责交互式软硬件原型验证和设计开发，基于深度学习和机器学习的人工智能，创造自然的用户界面和创新的互动方式。百度智能眼镜BaiduEye、盲人智能助理DuLight、实时变脸App脸优FaceYou和百度智能自行车DuBike，都是他主导的项目。

物灵科技的主要方向，也仍然和“交互”脱离不了关系。之所以命名为“物灵”，它是要用人工智能技术与设计，赋予产品更具灵性的交互体验。顾嘉唯表示，物灵将建立深度学习训练平台，优化模型算法，为机器人、智能硬件等提供智能系统。

参考：黑智（VR-2014） 百度百科

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