/*-----------------------------------------------

步进电机控制

------------------------------------------------*/

#include #define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口

sbit B1=P1^1;

sbit C1=P1^2;

sbit D1=P1^3;

sbit a1=P1^4; //定义步进电机连接端口

sbit b1=P1^5;

sbit c1=P1^6;

sbit d1=P1^7;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电

#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电

#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电

#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电

#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电

#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

#define Coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}//AB相通电，其他相断电

#define Coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}//BC相通电，其他相断电

#define Coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}//CD相通电，其他相断电

#define Coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}//A相通电，其他相断电

#define Coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}//B相通电，其他相断电

#define Coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}//C相通电，其他相断电

#define Coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_OFF1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}//全部断电

unsigned char Speed=1;

bit StopFlag;

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);

void Init_Timer0(void);

unsigned char KeyScan(void);

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

void main()

{

unsigned int i=512;//旋转一周时间

unsigned char num;

Init_Timer0();

Coil_OFF

Coil_OFF1

while(1)  //正向

{

num=KeyScan();    //循环调用按键扫描

if(num==1)//第一个按键,速度等级增加

{

if(Speed<18)

Speed++;

}

else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小

{

if(Speed>1)

Speed--;

}

else if(num==3)//电机停止

{

Coil_OFF

Coil_OFF1

StopFlag=1;

}

else if(num==4)//电机启动

{

StopFlag=0;

}

//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8

TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];

TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];

}

}

/*------------------------------------------------

显示函数，用于动态扫描数码管

输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示

从第三个数码管开始显示

如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2

------------------------------------------------*/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影

LATCH1=1;     //段锁存

LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码

LATCH2=1;     //位锁存

LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码

LATCH1=1;     //段锁存

LATCH1=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00;              //给定初值

//TL0=0x00;

EA=1;            //总中断打开

ET0=1;           //定时器中断打开

TR0=1;           //定时器开关打开

PT0=1;           //优先级打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

static unsigned char times,i,j;

TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms

TL0=(65536-1000)%256;

Display(0,8);

if(!StopFlag)

{

if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2

{

times=0;

switch(i)

{

case 0:Coil_A1;i++;break;

case 1:Coil_B1;i++;break;

case 2:Coil_C1;i++;break;

case 3:Coil_D1;i++;break;

case 4:i=0;break;

default:break;

}

switch(j)

{

case 0:Coil_a1;j++;break;

case 1:Coil_b1;j++;break;

case 2:Coil_C1;j++;break;

case 3:Coil_d1;j++;break;

case 4:j=0;break;

default:break;

}

}

times++;

}

}

/*------------------------------------------------

按键扫描函数，返回扫描键值

------------------------------------------------*/

unsigned char KeyScan(void)

{

unsigned char keyvalue;

if(KeyPort!=0xff)

{

DelayMs(10);

if(KeyPort!=0xff)

{

keyvalue=KeyPort;

while(KeyPort!=0xff);

switch(keyvalue)

{

case 0xfe:return 1;break;

case 0xfd:return 2;break;

case 0xfb:return 3;break;

case 0xf7:return 4;break;

case 0xef:return 5;break;

case 0xdf:return 6;break;

case 0xbf:return 7;break;

case 0x7f:return 8;break;

default:return 0;break;

}

}

}

return 0;

}