/ 导读 /

由中国自动化学会，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，IEEE 射频识别理事会（IEEE CRFID），IEEE系统、人与控制论协会 (IEEE SMC)，IFAC 社会经济金融委员会，国际智能科学与技术学会 (AGIST)主办，中广核核电安全监控技术与装备国家重点实验室、青岛智能产业技术研究院、数字孪生体联盟承办的“2020平行智能大会”于2020年9月19日在青岛举行。

本届会议议程包括以“平行智能推动•产学研融合创新”为主题的主研讨会，以及平行控制研讨会（线下）、工业互联网研讨会、数字孪生体研讨会（第五期数字孪生体研讨会暨2020平行智能大会专场）、平行交通研讨会、平行管理与社会计算研讨会、平行驾驶与矿山无人化研讨会六个平行论坛。

9月19日晚，以“智慧矿山”为主题的 “平行驾驶与矿山无人化研讨会”在线上举行。会议以专题报告形式交流探讨智能矿山发展现状、产业环境、未来趋势，分享智能矿山领域最新科研成果和应用案例，为智能矿山领域的科研院所、高等院校、重要机构和知名企业之间合作搭建桥梁，带动智能矿山产业健康有序快速发展，推动无人矿山时代真正到来。

“平行驾驶与矿山无人化研讨会”线上研讨会由慧拓智能联合创始人＆CEO、中山大学副教授陈龙担任主席，美国普渡大学印第安纳波利斯分校副教授李灵犀和中科院自动化所副研究员田滨担任共同主席。六位重磅嘉宾依次做会议报告，田滨副研究员主持了本次研讨会。

王健：V2X测试方案及场景库

第一位演讲嘉宾，吉林大学计算机科学与技术学院教授兼博士生导师王健，以《V2X测试方案及场景库》为主题，介绍了v2x设备在矿山中的应用案例和测试方案，并介绍了使用的场景库数据构建方法。王健教授表示，“做无人矿场项目，场景库决定了产品所应用的场景，目前V2X设备日益普及，急需完备的V2X功能和性能及大规模测试方案。”

胡满江：智能运载系统及其工程实践

汽车车身先进设计制造国家重点实验室副主任，湖南大学智能运载系统创新中心副主任胡满江，以《智能运载系统及其工程实践》为主题，介绍了湖南大学智能运载系统的科学内涵，共性技术和应用领域。实现矿山作业的无人化、智轨电车，打造“智慧快运系统”,实现ART自动驾驶与智能调度，轨道交通无人驾驶，还海洋装备，打造“智慧海洋系统”，实现深海作业智能化和自动化。

田承伟：三一智矿在矿山无人驾驶工程落地的实践

三一智矿露天矿山智能化研究所所长田承伟，以《三一智矿在矿山无人驾驶工程落地的实践》为主题，介绍了三一集团智慧矿山整体解决方案建设以及关键技术方案和最新的研发进展。三一智矿科技有限公司以“数字矿山、智慧矿山、绿色矿山”为理念，立足三一自有全套矿山设备优势，结合人工智能、5G等技术手段，联合外部供应商、高校等多方力量，已打通产业上下游，实现了矿山无人驾驶工程落地。

曾维国：无人矿山运输解决方案

澳大利亚伍伦贡大学工学博士、现任长沙迪迈数码科技股份有限公司研发中心总经理助理曾维国，以《无人矿山运输解决方案》为主题，介绍露天矿生产业务流程与需求，智能矿山解决方案场景化应用以及应用案例。曾博士基于未来矿山的发展趋势，分析了面向露天矿智能品位管控以及工程机械远程控制与自动化、信息化管理的行业诉求，同时明确了智能矿山的场景化应用与建设重点，介绍了精细化开采与品位闭环管控目标的自动化装备控制与集群调度。最后通过力拓、迪迈等一系列典型案例，介绍了解决方案的整体架构与产生的实际效益。

周锐：无人矿山运输解决方案

深圳慧拓无限科技有限公司副总经理、慧拓智能机器有限公司研发总监周锐，以《无人矿山运输解决方案》为主题，介绍了慧拓以世界首创的平行驾驶技术为支撑，打造的国内领先的“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案, 该由六大产品组成，帮助客户实现智慧矿山无人化作业全流程，包括云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统，目前该方案已应用于国内多个露天矿。周锐副总表示“矿区生活艰苦，矿主面临着招工难、成本增加、安全事故多、运输效率低等众多难题，急需实现无人化，以有效解决人员安全与健康、招工难、人力成本高的问题，并大幅提高矿山生产效益，减少资源浪费、有效保护环境。”

李颖：基于深度学习的激光雷达感知及其在无人矿山应用

最后，加拿大滑铁卢大学博士李颖以《基于深度学习的激光雷达感知及其在无人矿山应用》为主题，主要介绍基于深度学习的激光雷达感知在无人矿车应用中面临的问题、挑战、以及可能的应对方案，分析未来激光雷达感知在无人矿车中的应用趋势与预测。主要以矿山无人化为背景，介绍了点云语义分割算法、点云目标检测算法的研究进展。基于深度学习的思考，引起了线上观众的热烈互动。

本次会议汇聚了智能矿山领域的著名学者、顶级专家和业界精英，构建了一个开放融合多元的合作交流平台，各位报告嘉宾献言献智，共同推动智能矿山领域的技术创新和产业落地。

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