Aurora 自动驾驶梦之队 | 智能驾驶

原创 科技周竖人 科技周竖人 2022-07-06 11:03 发表于上海
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文 | 科技周竖人

讲一个故事,美股自动驾驶创业公司Aurora。一个联合创始人为自动驾驶梦之队的性感公司。

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01 成立仅4年即上市的自动驾驶公司

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Aurora Innovation成立于2017年,是一家专注于自动驾驶L4级别技术的平台型供应商。其致力于打造全栈式自动驾驶堆栈,提供全套从感知层、决策层到执行层的自动驾驶解决方案。在其成立第4年,2021年11月,通过SPAC方式在纳斯达克上市,股票代码Aur。

目前公司在研重点核心产品为Aurora Driver,提供自动驾驶相关软件、硬件、地图、非车载支持、和相关数据服务。是一款跨交通垂直领域的通用平台,可用于各类车型。目前公司将目标市场分为三大领域:卡车、个人乘用(打车/叫车)与本地商品运输市场。

▽Aurora产品与市场定位

数据来源:Aurora官网

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02 联合创始人为产业出身的自动驾驶梦之队

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三位联合创始人均为自动驾驶产业出身,是全球自动驾驶领域当之无愧的领军人物。创始人兼CEO克里斯·厄姆森(Chris)为前谷歌自动驾驶团队Waymo的CTO,7-8年Waymo领导经验,10+年自动驾驶领域经验。联合创始人兼首席产品官斯特林·安德森(Sterling)是前特斯拉自动驾驶AutoPilot负责人。联合创始人兼首席科学家德鲁·巴格内尔(Drew)是领先的机器学习专家,是Uber自动驾驶核心人物。

▽Aurora产业与管理经验丰富的管理团队

数据来源:Aurora官网

关于创始人Chris Urmson:出生于1976年,CMU机器人所科班出身。2007年带队CMU参加DARPA获取冠军,也是因此被自动驾驶之父Sebastian Thrun招入麾下,共建谷歌Waymo团队。2013年,Sebastian离开Waymo后,Chris接手成为负责人,直至2016年Waymo分拆时意另聘汽车背景CEO加入,Chris于年底离开并创立Aurora。

**关于DARPA挑战赛:**全称Defense Advanced Research Projects Agency(美国国防高等计划署)下项目。可以称之为自动驾驶技术发源地与摇篮,自动驾驶技术梦开始的地方。像很多被广泛应用的技术一样,自动驾驶技术也是源自军方应用背景。2001年,美国军方为减少阿富汗战争中伤亡,国会要求国防部门加大自动驾驶技术的研究在战场的应用。

2004年3月,DARPA第一次无人驾驶挑战赛在加州和内华达州之间的莫哈维沙漠举行,其要求参赛无人车在10小时时间内横穿沙漠142英里,获胜奖金为100万美元。此次比赛共106个团队申请,Stanford、CMU、UC-Berkeley等为代表的15个团队最终参加路面比赛。但遗憾的是,无人完成。最好成绩为7.5英里。2005年,在第一次挑战赛后的18个月后,195个团队参赛,5辆无人车完成142英里赛程。Sebastian Thrun带领的Stanford战队“Stanley”获得冠军,成绩为6小时53分钟。

2007年,也就是创始人Chris夺冠那年,当年挑战赛加大难度,比赛场地换为坐落于加州维克托维尔的空军基地,场景变更为无人车与有人车同行的驾驶环境。最终,CMU战队以综合打分取得冠军。

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03 产品研发相关人员占比近90% 全栈自研加速商业化落地

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公司超过87%的公司成员为产品或技术人员。公司目前员工数量为1600人左右,其中1400+均为产品工程相关的研发人员,175个PHD。拥有1100+项发明专利。

公司产品是覆盖从感知、决策到执行的软硬件全套解决方案平台。全自研方案可以更快的获取数据与反馈,更容易垂直整合,减少适配成本,商用落地更快速。公司自研雷达、摄像头视觉算法与高精度地图。包含的是从传感器、计算单元到自动驾驶软件全栈式的解决方案。

激光雷达:FirstLight可视距离是传统雷达两倍;几乎消除阳光和其他传感器的所有干扰;距速同步,多普勒效应在每个点提供高速度精度。高精度地图:轻量级、本地一致的Aurora Atlas功能,可实现快速更新和可扩展性。自研虚拟测试套件大大减少开发Aurora Driver所需的公路里程数,运动规划模拟比道路测试便宜2500倍,按比例,Aurora的虚拟测试套件可以在一小时内模拟,相当于50000多辆卡车在道路上行驶。在公共道路上测试这种能力之前,Aurora能够模拟2.25米无保护的左手转弯。(这段都是官方给的技术介绍内容)

目前,公司通过收购方式获得旗下两家激光雷达先进厂商Blackmore和Ours Technology和Uber分拆出来的自动驾驶部门ATG。(属于是蛇吞象吃下ATG了)

▽Aurora全栈自研解决方案

数据来源:Aurora官网

▽Aurora FirstLight雷达

数据来源:Aurora官网

▽Aurora传感器套件已应用于Sienna

数据来源:Aurora官网

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04 技术与产业相结合 快速抢占细分市场

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公司从细分市场切入,快速抢占话语权。不同于竞争对手Waymo和Cruise专注于RoboTaxi,公司从卡车市场进入,目前与PACCAR和沃尔沃集团的合作解锁了在美国销售的约50%的8级卡车,在卡车市场领域具备绝对的话语权,具备卡位优势,未来将鲸吞7000亿美元美国卡车自动驾驶市场。定位为商用车市场更容易实现技术的落地和资金回流。

▽Aurora商用车方面与PACCAR、沃尔沃绑定,乘用车与Uber绑定

数据来源:Aurora官网

2021年9月,Aurora已与PACCAR和FedEx推出卡车自动驾驶试点,促成卡车制造商、自动驾驶技术供应商与物流公司的首次合作。2022年4月,Aurora与物流供应商Werner宣布合作并开展试点,在使用最多的卡车上进行自动驾驶测试部署。从4月起,搭载Aurora Driver的卡车将在美国货运最繁华路段之一,Fort Worth和EI Paso之间运输货物。根据公司2022Q1报告数据,公司Aurora Driver的商业行驶里程和交付负荷实现了翻倍,FW与EI路段处理能力是原来18倍,商业化推进迅速。

▽Aurora合作商业运输公司与实现运输路段

数据来源:AuroraQ1报告

▽Aurora Driver在FW与EI间性能提升至原来18倍

数据来源:AuroraQ1报告

乘用车市场方面,公司与最大打车公司Uber深度绑定,协议为期十年,在卡车落地应用之后将大举进军个乘市场。可访问Uber的数据库是独一无二的乘用车打车领域竞争优势,公司可结合Uber的道路、停车场等道路细节数据进行研发应用。

▽Aurora与Uber深度绑定获取数据库以做更好的市场进入

数据来源:Aurora官网

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05 立足卡车市场 进军万亿美元自动驾驶市场

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立足于美国7000亿美元卡车市场,以5年为期进军全球垂直市场:(1)卡车市场:根据科尔尼咨询数据,2020年,美国卡车自动驾驶市场空间为7000亿美元。全球市场空间为4万亿。(2)叫车/打车市场:美国打车市场规模为350亿美元,个人运输市场空间为1万亿,全球为5万亿。(3)本土商品运输市场:美国市场空间为1000万亿美元,全球为4000万亿美元。

▽Aurora定位的三大市场市场空间

数据来源:Aurora官网

运输自动化市场头部效应凸显:根据CapitalIQ等数据,2021年,全球运输的自动化市场市场规模为8350亿美元。而目前市场上的头部厂商,Aurora的竞争主要有谷歌的Waymo和Cruise。未来将是头部厂商瓜分天下的格局。(这段主要是在讲自动驾驶蓝海空间的故事

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