刷机环境

宿主机版本:ubuntu20.04 ;虚拟机ubuntu版本:18.04 ;vmware版本VMware-workstation-full-17.0.0-20800274 ;sdkmanger版本: 1.9.1.10844 x86_64

一、下载虚拟机

(1)官方下载地址:VMware
由于宿主机时Ubuntu系统所以这里选择linux版本进行下载,下载完成后进行命令安装即可。

(2)虚拟机部署
注意内存尽量大一点,防止后续使用不足。

二、安装Ubuntu系统

按照网上教程即可,注意这里需要安装18.04版本,因为该版本的sdkmanger不提供20.04版本的TX2刷机固件。

三、配置SDKmanger

SDKManger下载地址,选择.deb Ubuntu版本下载,

安装命令:sudo apt install ./sdkmanger…(安装包名…)

四、开始刷机

(1)登录sdkmanger
通过终端命令启动SdkManger
先注册好nvidia账号
打开后有三种方式进行登录,这里通过英伟达开发者登录方式,点击右上角的二维码登录感觉比较快。

连接方式
用杜邦线将TX2上的FC_REC引脚和GND短接,使用usb将接入TX2的micro-usb接口,另一头USB连接宿主机,之后上电开始刷机操作,使用lsusb查看连接情况

(2)连接TX2板开始刷机
第一步
不需要为主机下载安装文件的话不需要勾选Host Machine,xavier板子已经自动识别出来,选择需要的jetpack版本进入下一步。

第二步:
这一步选择更详细插件安装,确认后勾选下方条款进行下一步操作。
tips:如果是内存比较小的板子的话建议不要勾选Jetson SDK Components(楼主勾选后占了接近14G)。

此时提醒空间不足,注意空间问题

第三步
安装时弹出弹窗选择手动安装,并设置相应账户密码。

安装完成后提示成功,退出程序,给TX2上电进行后续工作。

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