OpenCV2: Mat属性type,depth,step
Mat的常见属性
- data uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针,data就是指向矩阵数据的指针。
- dims 矩阵的维度,例如5*6矩阵是二维矩阵,则dims=2,三维矩阵dims=3.
- rows 矩阵的行数
- cols 矩阵的列数
- size 矩阵的大小,size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2,则是size(-1,-1)
- channels 矩阵元素拥有的通道数,例如常见的彩色图像,每一个像素由RGB三部分组成,则channels = 3
下面的几个属性是和Mat中元素的数据类型相关的。
- type
表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,它是一系列的预定义的常量,其命名规则为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)。具体的有以下值:CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4 CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4 CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4 CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4 CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4 CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4 CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4 这里U(unsigned integer)表示的是无符号整数,S(signed integer)是有符号整数,F(float)是浮点数。
例如:CV_16UC2,表示的是元素类型是一个16位的无符号整数,通道为2.
C1,C2,C3,C4则表示通道是1,2,3,4
type一般是在创建Mat对象时设定,如果要取得Mat的元素类型,则无需使用type,使用下面的depth - depth
矩阵中元素的一个通道的数据类型,这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2,一个2通道的16位的有符号整数。那么,depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值,
将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F - elemSize
矩阵一个元素占用的字节数,例如:type是CV_16SC3,那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes - elemSize1
矩阵元素一个通道占用的字节数,例如:type是CV_16CS3,那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels
下面是一个示例程序,具体说明Mat的各个属性:
Mat img(3, 4, CV_16UC4, Scalar_<uchar>(1, 2, 3, 4));cout << img << endl;cout << "dims:" << img.dims << endl;cout << "rows:" << img.rows << endl;cout << "cols:" << img.cols << endl;cout << "channels:" << img.channels() << endl;cout << "type:" << img.type() << endl;cout << "depth:" << img.depth() << endl;cout << "elemSize:" << img.elemSize() << endl;cout << "elemSize1:" << img.elemSize1() << endl;
首先创建了一个3*4的具有4个通道的矩阵,其元素类型是CV_16U。Scalar_是一个模板向量,用来初始化矩阵的每个像素,因为矩阵具有4个通道,Scalar_有四个值。其运行结果:
运行结果首先打印了Mat中的矩阵,接着是Mat的各个属性。注意其type = 26,而depth = 2。这是由于上面所说的各种预定义类型
例如,CV_16UC4,CV_8U是一些预定义的常量。
step
Mat中的step是一个MStep的一个实例。其声明如下:
struct CV_EXPORTS MStep{MStep();MStep(size_t s);const size_t& operator[](int i) const;size_t& operator[](int i);operator size_t() const;MStep& operator = (size_t s);size_t* p;size_t buf[2];protected:MStep& operator = (const MStep&);};
从其声明中可以看出,MStep和size_t有比较深的关系。用size_t作为参数的构造函数和重载的赋值运算符
MStep(size_t s); MStep& operator = (size_t s);
向size_t的类型转换以及重载的[ ]运算符返回size_t
const size_t& operator[](int i) const;size_t& operator[](int i);
size_t的数组以及指针
size_t* p;size_t buf[2];
那么size_t又是什么呢,看代码
typedef unsigned int size_t;
size_t就是无符号整数。
再看一下MStep的构造函数,就可以知道其究竟保存的是什么了。
inline Mat::MStep::MStep(size_t s) { p = buf; p[0] = s; p[1] = 0; }
从MStep的定义可以知道,buff是一个size_t[2],而p是size_t *,也就是可以把MStep看做一个size_t[2]。那么step中保存的这个size_t[2]和Mat中的数据有何种关系呢。
step[0]是矩阵中一行元素的字节数。
step[1]是矩阵中一个元素的自己数,也就是和上面所说的elemSize相等。
上面说到,Mat中一个uchar* data指向矩阵数据的首地址,而现在又知道了每一行和每一个元素的数据大小,就可以快速的访问Mat中的任意元素了。下面公式:
step1
规整化的step,值为step / elemSize1。 定义如下:
inline size_t Mat::step1(int i) const { return step.p[i]/elemSize1(); }
仍以上例代码中定义的img为例,来看下step,step1具体的值:
img(3*4)的type是CV_16UC4,step[0]是其一行所占的数据字节数4 *4 * 16 / 8 = 32.
step[1] 是一个元素所占的字节数,img的一个元素具有4个通道,故:4 * 16 / 8 = 2
step1 = step / elemSize1,elemSize1是元素的每个通道所占的字节数。
N维的step(N > 2)
上面分析step是一个size_t[2],实际不是很正确,正确的来说step应该是size_t[dims],dims是Mat的维度,所以对于上面的二维的Mat来说,step是size_t[2]也是正确的。
下面就对三维的Mat数据布局以及step(维度大于3的就算了吧)。
上图引用自http://ggicci.blog.163.com/blog/static/210364096201261052543349/ 搜集资料时发现了这幅图,一切就变的简单了 感谢作者 Ggicci
三维的数据在Mat中是按面来存储的,上图描述的很清晰,这里不再多说。
上面言道,step是一个size_t[dims],dims是维度。so,三维的step就是size_t[3]。其余的不多说了,看图就有了。下面来创建一个三维的Mat,实际看看
int dims[3] = { 3, 3, 3 };Mat src(3, dims, CV_16SC2, Scalar_<short>(1,2));cout << "step[0]:" << src.step[0] << endl;cout << "step[1]:" << src.step[1] << endl;cout << "step[2]:" << src.step[2] << endl;
首先创建一个3*3*3,depth为CV_16S的两通道的Mat
step[0]是一个数据面的大小 3 * 3 * (16 / 8 ) * 2 = 36
step[1]是一行数据的大小 3 * (16 / 8 ) * 2 = 12
step[2]是一个元素的大小 2 * (16 / 8) = 4
OpenCV2: Mat属性type,depth,step相关推荐
- SharePoint 出现无法识别的属性“type”
前天SharePoint服务器访问出现"出现无法识别的属性"type" "的问题. 主要解决方法如下: 1.将SharePoint IIS中的服务改为DotNe ...
- button标签的属性:type=button
<button>标签是定义一个按钮. 问题分析:写好一个按钮之后,进行点击测试,发现页面会自动刷新. 问题原因:按钮规定type属性:Internet Explorer 的默认类型是&qu ...
- OpenCV中Mat属性step,size,step1,elemSize,elemSize1
Mat的step,size,step1,elemSize,elemSize1这几个属性非常容易混淆. OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念. 前一段时间研究了一下每个属性的含义,如果有什 ...
- OpenCV: Mat属性step,size,step1,elemSize,elemSize1一次搞清
OpenCV经常用到的几个Mat的属性,但是每次用到都要查一下,今天直接弄清楚些. 首先要明白几个计算机基础的基本概念: Bit意为"位"或"比特",是计算机运 ...
- OpenCV中Mat属性step,step1,elemSize,elemSize1
网上写的太过复杂难以理解,我来简单说一下吧: 1.什么是字节: 字节,符号为B,一个字节由8个2进制组成(1B=8bit),表示的范围为0-255,每一个值表示一个符号. 2. 每个代表的含义:(都是 ...
- OpenCV中Mat的type说明
在opencv中,对于矩阵的处理过程几乎是不可能避开Mat矩阵这一数据类型的,而在创建Mat类型对象的过程中,我们会在某些初始化阶段需要设定type参数,这一参数规定了所生成矩阵对象内部存储的数据的相 ...
- 【opencv】opencv之Mat属性
Mat的常见属性 data uchar型的指针.Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针,data就是指向矩阵数据的指针. dims 矩阵的维度,例如5*6矩阵是二维矩阵,则di ...
- OpenCV2:Mat介绍及常见用法
1.Mat基础 在计算机内存中,数字图像是已矩阵的形式保存的.OpenCV2中,数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵,它主要包含两部分:矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针. 矩阵头主要包含,矩阵尺寸 ...
- 学习OpenCV2——Mat之通道的理解
本文详细介绍了opencv中涉及通道的知识,包括图像类型转换,通道合成分解,图像的显示. 1. 知识点 tips1: 一个图像的通道数是N,就表明每个像素点处有N个数,一个a×b的N通道图像,其图像 ...
最新文章
- 《数据科学家养成手册》傅里叶变换与反傅里叶变换笔记
- 34.在排序数组中查找元素的起始和末尾位置
- 深入浅出Node.js游戏服务器开发--分布式聊天服务器搭建
- Maven的pom.xml文件详解------The Basics
- 【渝粤题库】国家开放大学2021春2745农村经济管理题目
- 【nyoj 47】 过河问题(思维)
- 程序员:要想成为一个伟大的程序员
- 解决Maven:com.oracle:ojdbc7-12.1.0.2.jar在pom文件中无法下载问题
- MySQL数据恢复--binlog
- cs1.6国内正版服务器,2021最新CS1.6 HLDS 8684 纯净比赛服务端(Win版)
- 编程语言为什么不能用中文
- java首字母变大写_Java 首字母转大写
- 计算机应用毕业班主任鉴定,函授毕业生鉴定班主任鉴定范文.doc
- 基于Java基础的客户信息管理系统
- ORAN C平面 Section Type 7
- html5新增标签有dfn吗,html dfn标签怎么用
- Netty系列---源码实例
- 【转载】面试题:面向对象的特征和基本特征有哪些 之抽象
- 2023最新语音直播多人连麦社交APP源码+支持双端/附编译安装说明
- 培训机构和在线教程还能不能信任?