OpenCV中Mat属性step,size,step1,elemSize,elemSize1
Mat的step,size,step1,elemSize,elemSize1这几个属性非常容易混淆。 OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念。
前一段时间研究了一下每个属性的含义,如果有什么错误,欢迎大家指正。
step1(i):每一维元素的通道数
step[i]:每一维元素的大小,单位字节
size[i]:每一维元素的个数
elemSize():每个元素大小,单位字节
elemSize1():每个通道大小,单位字节
这个解释可能有点抽象,结合示例程序和示意图解释这几个概念
void Learn_Mat_Definiton()//测试一下step[]的各个维度大小{//Demo1(3维矩阵)///printf("//Demo1(3维矩阵)\n");//最后面的两个数:(行,列),确定了一个面//是一个依次降维的过程//8,10组成了面,5个面,组成了立方体int matSize[] = {5,8,10};//每一维元素的个数:8:行,10:列Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));//求step[i]的大小:每一维元素的大小(单位字节)printf("\n///step[i]的大小//\n");printf("step[0]:%d\n",mat1.step[0]);//480:面的大小(第一维)printf("step[1]:%d\n",mat1.step[1]);//60:线的大小(第二维)printf("step[2]:%d\n",mat1.step[2]);//6:点的大小(第三维)//求size[i]:每一维元素的个数printf("\n///size[i]的大小///\n");printf("size[0]:%d\n",mat1.size[0]);//5:面printf("size[1]:%d\n",mat1.size[1]);//8:线printf("size[2]:%d\n",mat1.size[2]);//10:点//求step1(i):每一维元素的通道数printf("\n///step1(i)的大小///\n");printf("step1(0):%d\n",mat1.step1(0));//240:面printf("step1(1):%d\n",mat1.step1(1));//30:线printf("step1(2):%d\n",mat1.step1(2));//3:点//求elemSize:每个元素的大小(单位字节)printf("\n///elemSize的大小///\n");printf("elemSize:%d\n",mat1.elemSize());//6:每个元素的大小//求elemSize1:每个通道的大小(单位字节)printf("\n///elemSize1的大小///\n");printf("elemSize1:%d\n",mat1.elemSize1());//2:每个通道的大小}
程序结果:
这里我们定义了一个三维矩阵
int matSize[] = {5,8,10};//每一维元素的个数:8:行,10:列
Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));
示意图如下图
每一维的元素表示什么意思呢?
这里我们以空间几何的角度来解释,能够更加容易理解一点。
三维矩阵,一共有三维,我们分别类比为
面:每个二维矩阵,表示第1维的元素
线:矩阵的每一行,表示第2维的元素
点:矩阵中每行的每个元素,表示第3维的元素
那么这样子就可以解释清楚每一维元素的含义了。
以step[i]为例
step[0]:面的大小,第1维的元素的大小,也就是二维矩阵的大小,一个二维矩阵有8行,所以step[0]=step[1]*8=480
step[1]:线的大小,第2维的元素的大小,也就是二维矩阵每一行的大小,由于每个元素大小为6,每行有10个元素,所以step[1]=10*6=60
step[2]:点的大小,第3维的元素的大小,这里矩阵的每个元素类型为CV_16UC3,所以step[2]=2*3=6个字节
这里注意:
1.step的大小是字节
2.注意下标与维数的对应关系:下标2对应点,1对应线,0对应面
3.矩阵有几维,step[]数组就有几个元素,如3维,则有3个元素,step[0],step[1],step[2].分别对应面,线,点只要记住,最后一个总是表示点,然后依次向前为线,面...
4.第2,3 点 ,对于size和step1()也一样。
step1(i)和size[]与step[i]原理相同。
elemSize 表示每个元素的大小(单位字节),每个元素可能有多个通道,示例中,每个元素有三个通道,而每个通道类型为CV_16U,算3个通道的总数, 2*3=6
elemSize1 每个通道的大小(单位字节),CV_16=2字节
下面给出一个图像中的示例:
void Test(){/Demo2(512*512二维图像)///printf("\n\n///Demo2(512*512二维图像)//\n");Mat mat2=imread("D:/Image/Color/Lena512.bmp",-1);//512*512的彩色Lena图//step[i]printf("\n///step[i]的大小///\n");printf("step[0]:%d\n",mat2.step[0]);//1536:线printf("step[1]:%d\n",mat2.step[1]);//3:点//size[i]printf("\n///size[i]的大小///\n");printf("size[0]:%d\n",mat2.size[0]);//512:线printf("size[1]:%d\n",mat2.size[1]);//512:点//step1(i)printf("\n///step1(i)的大小///\n");printf("step1(0):%d\n",mat2.step1(0));//1536:第一维的通道数printf("step1(1):%d\n",mat2.step1(1));//3:第二维的通道数//elemSizeprintf("\n///elemSize的大小///\n");printf("elemSize:%d\n",mat2.elemSize());//3:每个元素的大小//elemSize1printf("\n///elemSize1的大小///\n");printf("elemSize1:%d\n",mat2.elemSize1());//1:每个通道的大小,也就是单通道数据类型}
结果:
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