可视化的工业互联网 3D 展示

前言

通用电气（GE）、IBM、英特尔等公司主推的“工业互联网”正在经历“产品－数据分析平台－应用－生态”的演进。这主要得益于 Predix 数据分析平台对工业互联网应用的整合能力。Predix 就像工业数据领域的 iOS 或者安卓系统一样，能够让工程师自己建立模型和应用，打通前方数以万计的传感器和后方每天增加超过 5000 万条的数据库。

在实际应用中，东方航空公司在 Predix 上使用工业互联网应用搜集了 500 多台 CFM56 发动机的高压涡轮叶片保修数据，结合远程诊断纪录和第三方数据，建立了叶片损伤分析预测模型。从前，航空公司需要定期强制飞机“休病假”，把微型摄像头伸入发动机内进行检查。现在，只要根据数据分析平台上的结果就可以预测发动机的运行情况，定制科学的重复检查间隔，提升运营效率。除去航空领域，工厂仓库的监管也是非常需要互联网的介入，不仅能够实时监控仓库当前的数据和信息，还能够降低仓库监管人员的数量，更能够预测仓库故障信息并提前告知工作人员采取对应的措施，能够有效地避免工厂运营暂停导致的损失。

http://www.hightopo.com/demo/warehouse/index.html

代码生成

这个例子是采用 es6 的模块化的方式部署的。打开 index.html 进入 lib/index.js，源码是在 src 文件夹中，我们直接进 src/view 下的 index.js

在顶部加载其他模块中含有 export 接口的模块：

import sidebar from './sidebar.js';
import header from './header.js';
import BorderLayout from './common/BorderLayout.js';
import shelfPane from './common/shelfPane.js';
import chartPane from './common/chartPane.js';
import graph3dView from './3d/index';

场景布局

我们将页面上的每个部分分开来放在不同的 js 文件中，就是上面加载的 js export 的部分，根层容器 BorderLayout（整体最外层的 div），整张图上的部分都是基于 borderLayout 的。

最外层容器 BorderLayout 是在 src/view/common 下的 BorderLayout.js 中自定义的类，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封装的自定义类的函数，其中 className 为自定义类名， superClass 为要继承的父类，methods 为方法和变量声明，要使用这个方法要先在外部定义这个函数变量，通过 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法继承。BorderLayout 自定义类继承了 ht.ui.drawable.BorderLayout 布局组件，此布局器将自身空间划分为上、下、左、右、中间五个区域，每个区域可以放置一个子组件。为了能正常交互，重写 getSplitterAt 函数将 splitterRect 的宽度修改为 10，以及为了调整左侧 splitterCanvas 的尺寸，以便挡住子组件而重写的 layoutSplitterCanvas 两个方法：

let BorderLayout = function() {BorderLayout.superClass.constructor.call(this);this.setContinuous(true);this.setSplitterSize(0);
};ht.Default.def(BorderLayout, ht.ui.BorderLayout, { // 自定义类/*** splitter 宽度都为 0，为了能正常交互，重写此函数将 splitterRect 的宽度修改为 10* @override*/getSplitterAt: function (event) { // 获取事件对象下分隔条所在的区域var leftRect = this._leftSplitterRect, lp;if (leftRect) {leftRect = ht.Default.clone(leftRect);leftRect.width = 10;leftRect.x -= 5;if (event instanceof Event)lp = this.lp(event);elselp = event;if (ht.Default.containsPoint(leftRect, lp)) return 'left';}return BorderLayout.superClass.getSplitterAt.call(this, event);},/*** 调整左侧 splitterCanvas 的尺寸，以便挡住子组件* @override*/layoutSplitterCanvas: function(canvas, x, y, width, height, region) {if (region === 'left') {canvas.style.pointerEvents = '';canvas.style.display = 'block';ht.Default.setCanvas(canvas, 10, height);canvas.style.left = this.getContentLeft() + this.tx() + x - 5 + 'px';canvas.style.top = this.getContentTop() + this.ty() + y + 'px';}else {BorderLayout.superClass.layoutSplitterCanvas.call(this, canvas, x, y, width, height, region);}}
});
export default BorderLayout;

左侧栏

左侧栏 sidebar，分为 8 个部分：顶部 logo、货位统计表格、进度条、分割线、货物表格、图表、管理组、问题反馈按钮等。

可以查看 src/view 下的 sidebar.js 文件，这个 js 文件中同样加载了 src/view/common 下的TreeHoverBackgroundDrawable.js 和 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中的 TreeHoverBackgroundDrawable 和 ProgressBarSelectBarDrawable 变量，以及 src/controller 下的 sidebar.js 中的 controller 变量：

import TreeHoverBackgroundDrawable from './common/TreeHoverBackgroundDrawable.js';
import ProgressBarSelectBarDrawable from './common/ProgressBarSelectBarDrawable.js';
import controller from '../controller/sidebar.js';

HT 封装了一个 ht.ui.VBoxLayout 函数，用来将子组件放置在同一垂直列中，我们可以将左侧栏要显示的部分都放到这个组件中，这样所有的部分都是以垂直列排布：

let vBoxLayout = new ht.ui.VBoxLayout(); // 此布局器将子组件放置在同一垂直列中；
vBoxLayout.setBackground('#17191a');

顶部 logo 是根据在 Label 标签上添加 icon 的方法来实现的，并将这个 topLabel 添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let topLabel = new ht.ui.Label(); // 标签组件
topLabel.setText('Demo-logo'); // 设置文字内容
topLabel.setIcon('imgs/logo.json'); // 设置图标，可以是颜色或者图片等
topLabel.setIconWidth(41);
topLabel.setIconHeight(37);
topLabel.setTextFont('18px arial, sans-serif');
topLabel.setTextColor('#fff');
topLabel.setPreferredSize(1, 64); // 组件自身最合适的尺寸
topLabel.setBackground('rgb(49,98,232)');
vBoxLayout.addView(topLabel, { // 将子组件加到容器中width: 'match_parent' // 填满父容器
});

对于“货位统计表格”，我们采用的是 HT 封装的 TreeTableView 组件，以树和表格的组合方式呈现 DataModel 中数据元素属性及父子关系，并将这个“树表”添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let shelfTreeTable = new ht.ui.TreeTableView(); // 树表组件，以树和表格的组合方式呈现 DataModel 中数据元素属性及父子关系
shelfTreeTable.setHoverBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2)); // 设置 hover 状态下行选中背景的 Drawable 对象
shelfTreeTable.setSelectBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2)); // 设置行选中背景的 Drawable 对象 参数为“背景
shelfTreeTable.setBackground(null);
shelfTreeTable.setIndent(20); // 设置不同层次的缩进值
shelfTreeTable.setColumnLineVisible(false); // 设置列线是否可见
shelfTreeTable.setRowLineVisible(false);
shelfTreeTable.setExpandIcon('imgs/expand.json'); // 设置展开图标图标，可以是颜色或者图片等
shelfTreeTable.setCollapseIcon('imgs/collapse.json'); // 设置合并图标图标，可以是颜色或者图片等
shelfTreeTable.setPreferredSizeRowCountLimit(); // 设置计算 preferredSize 时要限制的数据行数
shelfTreeTable.setId('shelfTreeTable');
vBoxLayout.addView(shelfTreeTable, {width: 'match_parent',height: 'wrap_content', // 组件自身首选高度marginTop: 24,marginLeft: 4, marginRight: 4
});

我们在设置“行选中”时背景传入了一个 TreeHoverBackgroundDrawable 对象，这个对象是在 src\view\common 下的 TreeHoverBackgroundDrawable.js 文件中定义的，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封装的自定义类的函数，其中 className 为自定义类名， superClass 为要继承的父类，methods 为方法和变量声明，要使用这个方法要先在外部定义这个函数变量，通过 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法继承。TreeHoverBackgroundDrawable 自定义类继承了 ht.ui.drawable.Drawable 组件用于绘制组件背景、图标等，只重写了 draw 和 getSerializableProperties 两个方法，我们在 draw 方法中重绘了 shelfTreeTable 的行选中背景色，并重载了 getSerializableProperties 序列化组件函数，并将 TreeHoverBackgroundDrawable 传入的参数作为 map 中新添加的属性：

let TreeHoverBackgroundDrawable = function(color, width) {TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.constructor.call(this);this.setColor(color);this.setWidth(width);
};
ht.Default.def(TreeHoverBackgroundDrawable, ht.ui.drawable.Drawable, {ms_ac: ['color', 'width'],draw: function(x, y, width, height, data, view, dom) {var self = this,g = view.getRootContext(dom),color = self.getColor();g.beginPath();g.fillStyle = color;g.rect(x, y, self.getWidth(), height);g.fill();},getSerializableProperties: function() {var parentProperties = TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.getSerializableProperties.call(this);return addMethod(parentProperties, {color: 1, width: 1});}
});

记住要导出 TreeHoverBackgroundDrawable ：

export default TreeHoverBackgroundDrawable;

HT 还封装了非常好用的 ht.ui.ProgressBar 组件，可直接绘制进度条：

let progressBar = new ht.ui.ProgressBar();
progressBar.setId('progressBar');
progressBar.setBackground('#3b2a00'); // 设置组件的背景，可以是颜色或者图片等
progressBar.setBar('rgba(0,0,0,0)'); // 设置进度条背景，可以是颜色或者图片等
progressBar.setPadding(5);
progressBar.setSelectBarDrawable(new ProgressBarSelectBarDrawable('#c58348', '#ffa866')); // 设置前景(即进度覆盖区域)的 Drawable 对象，可以是颜色或者图片等
progressBar.setValue(40); // 设置当前进度值
progressBar.setBorderRadius(0);
vBoxLayout.addView(progressBar, {marginTop: 24,width: 'match_parent',height: 28,marginBottom: 24,marginLeft: 14,marginRight: 14
});

我们在设置“前景”的时候传入了一个 ProgressBarSelectBarDrawable 对象，这个对象在 src\view\common 下的 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中定义的。具体定义方法跟上面的 TreeHoverBackgroundDrawable 函数对象类似，这里不再赘述。

分割线的制作最为简单，只要将一个矩形的高度设置为 1 即可，我们用 ht.ui.View() 组件来制作：

let separator = new ht.ui.View(); // 所有视图组件的基类，所有可视化组件都必须从此类继承
separator.setBackground('#666');
vBoxLayout.addView(separator, {width: 'match_parent',height: 1,marginLeft: 14, marginRight: 14,marginBottom: 24
});

货物表格的操作几乎和货位统计表格相同，这里不再赘述。

我们将一个 json 的图表文件当做图片传给图表的组件容器作为背景，也能很轻松地操作：

let chartView = new ht.ui.View();
chartView.setBackground('imgs/chart.json');
vBoxLayout.addView(chartView, {width: 173,height: 179,align: 'center',marginBottom: 10
});

管理组和顶部 logo 的定义方式类似，这里不再赘述。

问题反馈按钮，我们将这个部分用 HT 封装的 ht.ui.Button 组件来制作，并将这个部分添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let feedbackButton = new ht.ui.Button(); // 按钮类
feedbackButton.setId('feedbackButton');
feedbackButton.setText('问题反馈：service@hightopo.com');
feedbackButton.setIcon('imgs/em.json');
feedbackButton.setTextColor('#fff');
feedbackButton.setHoverTextColor(shelfTreeTable.getHoverLabelColor()); // 设置 hover 状态下文字颜色
feedbackButton.setActiveTextColor(feedbackButton.getHoverTextColor()); // 设置 active 状态下文字颜色
feedbackButton.setIconWidth(16);
feedbackButton.setIconHeight(16);
feedbackButton.setIconTextGap(10);
feedbackButton.setAlign('left');
feedbackButton.setBackground(null);
feedbackButton.setHoverBackground(null);
feedbackButton.setActiveBackground(null);
vBoxLayout.addView(feedbackButton, {width: 'match_parent',marginTop: 5,marginBottom: 10,marginLeft: 20
});

交互

视图部分做好了，在模块化开发中，controller 就是做交互的部分，shelfTreeTable 货位统计表格， cargoTreeTable 货物表格， feedbackButton 问题反馈按钮， progressBar 进度条四个部分的交互都是在在 src/controller 下的 sidebar.js 中定义的。通过 findViewById(id, recursive) 根据id查找子组件，recursive 表示是否递归查找。

shelfTreeTable 货位统计表格的数据绑定传输方式与 cargoTreeTable 货物表格类似，这里我们只对 shelfTreeTable 货位统计表格的数据绑定进行解析。shelfTreeTable 一共有三列，其中不同的部分只有“已用”和“剩余”两个部分，所以我们只要将这两个部分进行数据绑定即可，先创建两列：

let column = new ht.ui.Column(); // 列数据，用于定义表格组件的列信息
column.setName('used'); // 设置数据元素名称
column.setAccessType('attr'); // 在这里 name 为 used，采用 getAttr('used') 和 setAttr('used', 98) 的方式存取 set/getAttr 简写为 a
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);column = new ht.ui.Column();
column.setName('remain');
column.setAccessType('attr');
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

接着遍历 json 文件，将 json 文件中对应的 used、remain以及 labelColors 通过 set/getAttr 或简写 a 的方式进行数据绑定：

for (var i = 0; i < json.length; i++) {var row = json[i]; // 获取 json 中的属性var data = new ht.Data();data.setIcon(row.icon); // 将 json 中的 icon 传过来data.setName(row.name);data.a('used', row.used);data.a('remain', row.remain);data.a('labelColors', row.colors);data.setIcon(row.icon);treeTable.dm().add(data); // 在树表组件的数据模型中添加这个 data 节点var children = row.children;if (children) {for (var j = 0; j < children.length; j++) {var child = children[j];var childData = new ht.Data();childData.setName(child.name);childData.setIcon(child.icon);childData.a('used', child.used);childData.a('remain', child.remain);childData.a('labelColors', child.colors);childData.setParent(data);treeTable.dm().add(childData);}}
}

最后在 controller 函数对象中调用这个函数：

initTreeTableDatas(shelfTreeTable, json); // json 为 ../model/shelf.json 传入

progressBar 进度条的变化是通过设置定时器改变 progressBar 的 value 值来动态改变的：

setInterval(() => {if (progressBar.getValue() >= 100) {progressBar.setValue(0);}progressBar.setValue(progressBar.getValue() + 1);
}, 50);

feedbackButton 问题反馈按钮，通过增加 View 事件监听器来监听按钮的点击事件：

feedbackButton.addViewListener(e => {if (e.kind === 'click') { // HT 自定义的事件属性，具体查看 http://hightopo.com/guide/guide/core/beginners/ht-beginners-guide.htmlwindow.location.href = "mailto:service@www.hightopo.com"; // 当前页面打开URL页面}
});

右侧容器splitLayout

直接用的分割组件 ht.ui.SplitLayout 进行分割布局：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout(); // 此布局器将自身空间划分为上、下两个区域或左、右两个区域，每个区域可以放置一个子组件
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');

右侧头部 header

这个 header 是从 src/view 下的 header.js 中获取的对象，为 ht.ui.RelativeLayout 相对定位布局器，分为 5 个部分：searchField 搜索框、titleLabel 主标题、temperatureLabel1 温度、humidityLabel1 湿度以及 airpressureLabel1 气压。

这里我们没有对“搜索框” searchField 进行数据绑定，以及搜索的功能，这只是一个样例，不涉及业务部分：

let searchField = new ht.ui.TextField(); // 文本框组件
searchField.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, '#d8d8d8')); // 在组件的画布上绘制直线边框
searchField.setBorderRadius(12);
searchField.setBackground(null);
searchField.setIcon('imgs/search.json');
searchField.setIconPosition('left');
searchField.setPadding([2, 16, 2, 16]);
searchField.setColor('rgb(138, 138, 138)');
searchField.setPlaceholder('Find everything...');
searchField.getView().className = 'search';
header.addView(searchField, {width: 180,marginLeft: 20,vAlign: 'middle'
});

对于 titleLabel 主标题比较简单，和温度、湿度以及气压类似，我就只说明一下主标题 titleLabel 的定义：

let titleLabel = new ht.ui.Label(); // 标签组件
titleLabel.setId('title');
titleLabel.setIcon('imgs/expand.json');
titleLabel.setTextColor('rgb(138, 138, 138)');
titleLabel.setText('杭州仓库');
titleLabel.setHTextPosition('left'); // 设置文字在水平方向相对于图标的位置，默认值为 'right'
titleLabel.setIconTextGap(10); // 设置图标和文字之间的间距
titleLabel.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 3, 0, '#3162e8')) // 在组件的画布上绘制直线边框；与 LineBorder 不同的是，此边框可以单独绘制某一个或几个方向的边框
titleLabel.setTextFont('16px arial');header.addView(titleLabel, {height: 'match_parent',width: 'wrap_content',align: 'center'
});

然后交互部分在 src/controller 下的 header.js 中做了右键点击出现菜单栏以及单击 titleLabel 的位置出现下拉菜单两种交互，通过控制鼠标的点击事件来控制事件的交互：

let title, contextMenu;
export default function controller (view) {title = view.findViewById('title');contextMenu = new ht.ui.ContextMenu(); // 右键菜单组件contextMenu.setLabelColor('rgb(138, 138, 138)');contextMenu.setHoverRowBackground('#3664e4');contextMenu.setItems([{label: '北京仓库'},{label: '上海仓库'},{label: '厦门仓库'}]);contextMenu.addViewListener((e) => {if (e.kind === 'action') { // HT 自定义的事件类型title.setText(e.item.label);}});title.getView().addEventListener('mousedown', e => {if (contextMenu.isInDOM()) { // 判断组件是否在 DOM 树中contextMenu.hide(); // 隐藏菜单document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick); // 移除 mousedown 监听事件}else { // 没有右键点击过var items = contextMenu.getItems();for (var i = 0; i < items.length; i++) {items[i].width = title.getWidth();}let windowInfo = ht.Default.getWindowInfo(), // 获取当前窗口 left|top|width|height 的参数信息titleRect = title.getView().getBoundingClientRect();contextMenu.show(windowInfo.left + titleRect.left, windowInfo.top + titleRect.top + titleRect.height);document.addEventListener('mousedown', handleWindowClick);}});
}function handleWindowClick(e) {if (!contextMenu.getView().contains(e.target) && !title.getView().contains(e.target)) { // 判断元素是否在数组中contextMenu.hide();document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);}
}

右侧下部分 RelativeLayout 相对布局器（相对于右侧下部分最根层 div），包含中间显示 3d 部分 graph3dView、双击货柜或货物才会出现的 shelfPane、以及出现在右下角的图表 chartPane，将这三部分添加进 RelativeLayout 相对布局容器：

let relativeLayout = new ht.ui.RelativeLayout(); // 创建相对布局器
relativeLayout.setId('contentRelative');
relativeLayout.setBackground('#060811');var htView = new ht.ui.HTView(graph3dView);
htView.setId('contentHTView');
relativeLayout.addView(htView, { // 将 3d 组件添加进relativeLayout 相对布局器width: 'match_parent',height: 'match_parent'
});relativeLayout.addView(shelfPane, { // 将双击出现的详细信息 shelfPane 组件添加进relativeLayout 相对布局器width: 220,height: 'wrap_content',align: 'right',marginRight: 30,marginTop: 30
});relativeLayout.addView(chartPane, { // 将图表 chartPane 组件添加进 relativeLayout 相对布局器width: 220,height: 200,align: 'right',vAlign: 'bottom',marginRight: 30,marginBottom: 30
})

然后将右侧相对布局器 relativeLayout 和右侧头部 header 添加进右侧底部容器 splitLayout：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');
splitLayout.addView(header, {region: 'first' // 指定组件所在的区域，可选值为：'first'|'second'
});
splitLayout.addView(relativeLayout, {region: 'second'
});

再将左侧部分的 sidebar 和右侧部分的所有也就是 splitLayout 添加进整个底部容器 borderLayout，再将底部容器添加进 html body 体中：

let borderLayout = new BorderLayout();
borderLayout.setLeftWidth(250);
borderLayout.addView(sidebar, {region: 'left', // 指定组件所在的区域，可选值为：'top'|'right'|'bottom'|'left'|'center'width: 'match_parent' // 组件自身首选宽度
});
borderLayout.addView(splitLayout, {region: 'center'
});borderLayout.addToDOM(); // 将 borderLayout 添加进 body 体中

我们具体说说这个相对布局器内部包含的 3d 部分 graph3dView、双击货柜或货物才会出现的 shelfPane、以及出现在右下角的图表 chartPane。

3D 场景

从 src\view\3d 文件夹中的 index.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import graph3dView from './3d/index';

从这个 3d 场景中可以看到，我们需要“地板”、“墙面”、“货架”、“叉车”、“货物”以及 3d 场景。

在 3d 文件夹下的 index.js 中，我们从文件夹中导入所有需要的接口：

import { // 这里导入的都是一些基础数据sceneWidth, sceneHeight, sceneTall,toShelfList, randomCargoType
} from './G.js';// 模拟数据接口
import {stockinout, // 出入库initiate, // 初始化inoutShelf // 上下架
} from './interfaces';import { Shelf } from './shelf'; // 货架
import { Floor } from './floor'; // 地板
import { Wall } from './wall'; // 墙面
import { Car } from './car'; // 叉车
import { g3d } from './g3d'; // 3d场景
import { getCargoById } from './cargo'; // 货物

g3d.js 文件中只设置了场景以及对部分事件的监听：

g3d.mi((e) => { // 监听事件 addInteractorListenerconst kind = e.kind;if (kind === 'doubleClickData') { // 双击图元事件let data = e.data; // 事件相关的数据元素if (data instanceof Shelf) { // 如果是货架data.setTransparent(false);eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' }); // 派发事件，依次调用所有的监听器函数}else {data = data.a('cargo');if (!data) return;data.transparent = false;eventbus.fire({ type: 'cargoFocus', data: data });}for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) { // 除了双击的图元，其他的图元都设置透明const shelf = shelfList[i];shelf.setTransparent(true, data);}return;}if (kind === 'doubleClickBackground') { // 双击背景事件for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) { // 双击背景，所有的图元都不透明const shelf = shelfList[i];shelf.setTransparent(false);}eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });return;}
});

我们在 G.js 中定义了一些基础数据，其他引用的 js 中都会反复调用这些变量，所以我们先来解析这个文件：

const sceneWidth = 1200; // 场景宽度
const sceneHeight = 800; // 场景高度
const sceneTall = 410; // 场景的深度const globalOpacity = 0.3; // 透明度const cargoTypes = { // 货物类型，分为四种'cask': { // 木桶'name': 'bucket'},'carton': { // 纸箱'name': 'carton'},'woodenBox1': { // 木箱1'name': 'woodenBox1'},'woodenBox2': { // 木箱2'name': 'woodenBox2'}
};

里面有三个函数，分别是“货架的 obj 分解”、“加载模型”、“随机分配货物的类型”：

function toShelfList(list) { // 将货架的 obj 分解，const obj = {};list.forEach((o) => { // 这边的参数o具体内容可以查看 view/3d/interface.jsconst strs = o.cubeGeoId.split('-');let rs = obj[o.rackId];if (!rs) {rs = obj[o.rackId] = [];}const ri = parseInt(strs[2].substr(1)) - 1;let ps = rs[ri];if (!ps) {ps = rs[ri] = [];}let type = 'cask';if (o.inventoryType === 'Import') {while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}}const pi = parseInt(strs[3].substr(1)) - 1;ps[pi] = {id: o.cubeGeoId,type: type};});return obj;
}function loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) { // 加载模型const path = './objs/' + fileName;ht.Default.loadObj(path + '.obj', path + '.mtl', {shape3d: shape3d,center: true,cube: true,finishFunc: cbFunc});
}function randomCargoType() { // 随机分配“货物”的类型const keys = Object.keys(cargoTypes);const i = Math.floor(Math.random() * keys.length);return keys[i];
}

这个 3d 场景中还有不可缺少的“货物”和“货架”以及“叉车”，三者的定义方式类似，这里只对“货架”进行解释。我们直接在“货物”的 js 中引入底下的“托盘”的 js 文件，将它们看做一个整体：

import { Pallet } from './pallet';
import {cargoTypes,loadObj,globalOpacity
} from './G';

在 src\view\3d\cargo.js 文件中，定义了一个“货物”类，这个类中声明了很多方法，比较基础，有需要的自己可以查看这个文件，这里我不过多解释。主要讲一下如何加载这个“货物”的 obj，我们在 G.js 文件中有定义一个 loadObj 函数，我们在代码顶部也有引入，导入 obj 文件之后就在“货物”的库存增加这个“货物”：

for (let type in cargoTypes) { // 遍历 cargoTypes 数组， G.js 中定义的const cargo = cargoTypes[type];loadObj(type, cargo.name, (map, array, s3) => { // loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) cbFunc 中的参数可以参考 obj 手册cargo.s3 = s3; // 将 cargo 的 s3 设置原始大小updateCargoSize();});
}function updateCargoSize() {let c, obj;for (let i = cargoList.length - 1; i >= 0; i--) {c = cargoList[i];obj = cargoTypes[c.type];if (!obj.s3) continue;c.boxS3 = obj.s3;}
}

还有就是界面上“货物”的进出库的动画，主要用的方法是 HT 封装的 ht.Default.startAnim 函数（HT for Web 动画手册），出的动画与进的动画类似，这里不赘述：

// 货物进
in() {if (anim) { // 如果有值，就停止动画anim.stop(true);}this.x = this.basicX + moveDistance;this.opacity = 1;anim = ht.Default.startAnim({duration: 1500,finishFunc: () => { // 动画结束之后调用这个函数，将anim设置为空停止动画anim = null;},action: (v, t) => {this.x = this.basicX + (1 - v) * moveDistance; // 改变x坐标，看起来像向前移动}});
}

墙和地板也是比较简单的，简单地继承 ht.Node 和 ht.Shape，这里以“墙”进行解释，继承之后直接在构造函数中进行属性的设置即可：

class Wall extends ht.Shape { // 继承 ht.Shape 类constructor(points, segments, tall, thickness, elevation) {super();this.setPoints(points); // 设置“点”this.setSegments(segments); // 设置“点之间的连接方式”this.setTall(tall); // 控制Node图元在y轴的长度this.setThickness(thickness); // 设置“厚度”this.setElevation(elevation); // 控制Node图元中心位置所在3D坐标系的y轴位置this.s({'all.transparent': true, // 六面透明'all.opacity': 0.3, // 透明度为 0.3'all.reverse.flip': true, // 六面的反面显示正面的内容'bottom.visible': false // 底面不可见});}
}

floor、wall、shelf 以及 car 这四个类都准备完毕，只需要在 src\view\3d\index.js 中 new 一个新的对象并加入到数据模型 dataModel 中即可，这里只展示 car “叉车”的初始化代码：

// init Car
const car = new Car();
car.addToDataModel(dm);

至于“货物”，我们在这个 js 上是采用定时器调用 in 和 out 方法，这里有一个模拟的数据库 interfaces.js 文件，有需求的可以看一下，这里我们只当数据来调用（进出库和上下架类似，这里只展示进出库的设置方法）：

// 轮训掉用出入库接口
setInterval(() => {const obj = stockinout(); // 出入库let type = 'cask';if (obj.inventoryType === 'Import') {while((type = randomCargoType()) === 'cask') {} // 如果为“货物”类型为“木桶”}car.cargoType = type;if (obj.inOutStatus === 'I') // 如果值为 “I”，则进库car.in();else // 否则为“o”，出库car.out();
}, 30000);

货架

从 src\view\common 文件夹中的 shelfPane.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import shelfPane from './common/shelfPane.js';

shelfPane 是基于 Pane 类的，在 shelfPane.js 文件中引入这个类和事件派发器：

import Pane from './Pane.js';
import eventbus from '../../controller/eventbus';

Pane 类继承于 HT 封装的 ht.ui.TabLayout 类，并做了一些特定的属性设置：

class Pane extends ht.ui.TabLayout {constructor() {super();this.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, 'rgb(150,150,150)')); // 设置组件的边框this.setTabHeaderBackground(null); // 设置标签行背景，可以是颜色或者图片等this.setHoverTabBackground(null); // 设置 Hover 状态下的标签背景，可以是颜色或者图片等this.setActiveTabBackground(null); // 设置 Active 状态下的标签背景，可以是颜色或者图片等this.setTitleColor('rgb(184,184,184)'); // 设置正常状态下标签文字的颜色this.setActiveTitleColor('rgb(255,255,255)'); // 设置 Active 状态下标签文字的颜色this.setTabHeaderLineSize(0); // 设置标签行分割线宽度this.setMovable(false); // 设置标签是否可拖拽调整位置，默认为 truethis.setTabHeaderBackground('#1c258c'); // 设置标签行背景，可以是颜色或者图片等this.setTabGap(0); // 设置标签之间的距离}getTabWidth(child) { // 获取指定子组件的标签宽度const children = this.getChildren(),size = children.size();if (size === 0) {return this.getContentWidth(); // 获取内容宽度，即组件宽度减去边框宽度和左右内边距宽度}else {return this.getContentWidth() / size;}}drawTab(g, child, x, y, w, h) { // 绘制标签const children = this.getChildren(), // 获取子组件列表size = children.size(),color = this.getCurrentTitleColor(child), // 根据参数子组件的状态(normal、hover、active、move)，获取标签文字颜色font = this.getTitleFont(child), // 获取标签文字字体title = this.getTitle(child); // 获取指定子组件的标签文本if (size === 1) {ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'left'); // 绘制文字}else {ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'center');}if (children.indexOf(child) <  size - 1) {g.beginPath(); // 开始绘制g.rect(x + w - 1, y + 4, 1, h - 8);g.fillStyle = 'rgb(150,150,150)';g.fill();}}show() {this.setVisible(true); // 设置组件是否可见}hide() {this.setVisible(false);}
}

我们这个例子中的“信息”列表是一个表格组件，HT 通过 ht.ui.TableLayout 函数定义一个表格，然后通过 ht.ui.TableRow 向表格中添加行，这个例子中的“备注”、“编号”、“来源”、“入库”、“发往”以及“出库”都是文本框，这里拿“备注”作为举例：

let tableLayout = new ht.ui.TableLayout(); // 此布局器将自身空间按照行列数划分为 row * column 个单元格
tableLayout.setColumnPreferredWidth(0, 45); // 设置列首选宽度
tableLayout.setColumnWeight(0, 0); // 设置列宽度权重；如果布局器的总宽度大于所有列的首选宽度之和，那么剩余的宽度就根据权重分配
tableLayout.setColumnPreferredWidth(1, 150);
tableLayout.setPadding(8); // 设置组件内边距，参数如果是数字，说明四边使用相同的内边距；如果是数组，则格式为：[上边距, 右边距, 下边距, 左边距]// 备注
var tableRow1 = new ht.ui.TableRow(); // TableLayout 中的一行子组件；
var label = new ht.ui.Label(); // 标签组件
label.setText('备注'); // 设置文字内容
label.setAlign('left'); // 设置文字和图标在按钮水平方向的整体对齐方式，默认为 'center'
label.setTextColor('rgb(255,255,255)'); // 设置文字颜色var textField = new ht.ui.TextField(); // 文本框组件
textField.setFormDataName('remark'); // 设置组件在表单中的名称
textField.setBackground(null); // 设置组件的背景，可以是颜色或者图片等；此值最终会被转换为 Drawable 对象
textField.setBorderRadius(0); // 设置 CSS 边框圆角
textField.setColor('rgb(138,138,138)'); // 设置文字颜色
textField.setPlaceholder('无'); // 设置输入提示
textField.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)')); // 设置组件的边框tableRow1.addView(label); // 添加子组件
tableRow1.addView(textField);tableLayout.addView(tableRow1); // 将子组件加到容器中

“归类”和“模型”类似，都是下拉框，我们用 HT 封装的 ht.ui.ComboBox 组合框组件，跟 ht.ui.TextField 也是异曲同工，只是具体操作不同而已，HT 这样做使用上更简便更容易上手，这里我们以“模型”进行解析，在设置“下拉数据”的时候我们利用了 HT 中的数据绑定：

// 模型
var tableRow4 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('模型');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');var comboBox = new ht.ui.ComboBox();
comboBox.setFormDataName('model');
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setColor('rgb(232,143,49)');
comboBox.setDatas([ // 设置下拉数据数组{ label: '纸箱', value: 'carton' },{ label: '木箱1', value: 'woodenBox1' },{ label: '木箱2', value: 'woodenBox2' },{ label: '木桶', value: 'cask' }
]);
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0); // 设置 CSS 边框圆角
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));tableRow4.addView(label);
tableRow4.addView(comboBox);tableLayout.addView(tableRow4);

最后一个“染色”，HT 封装了 ht.ui.ColorPicker 颜色选择器组件，组件从 ht.ui.ComboBox 继承并使用 ht.ui.ColorDropDown 作为下拉模板，跟上面的下拉列表很类似，只是下拉的模板变了而已：

// 染色
var tableRow9 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('染色');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');var comboBox = new ht.ui.ColorPicker(); // 颜色选择器组件
comboBox.setFormDataName('blend'); // 设置组件在表单中的名称
comboBox.getView().className = 'content_colorpicker';
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setPreviewBackground(null); // 设置预览背景；可以是颜色或者图片等
comboBox.getInput().style.visibility = 'visible'; // 获取组件内部的 input 框的 style 样式
comboBox.setReadOnly(true); // 设置只读
comboBox.setColor('rgba(0,0,0,0)');
comboBox.setPlaceholder('修改货箱颜色');
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));
comboBox.setInstant(true); // 设置即时模式；在这种模式下，每输入一个字符 value 属性变化事件就会立即被派发，否则只有失去焦点或敲回车时才被派发tableRow9.addView(label);
tableRow9.addView(comboBox);tableLayout.addView(tableRow9);

最后通过 ht.ui.Form 组件的 addChangeListener 事件监听函数监听 JSON 整体变化事件和 JSON 中单条数据变化事件，这两种事件的解释如下图：

具体监听方法如下：

form.addChangeListener((e) => {const cargo = form.__cargo__;if (e.kind === 'formDataValueChange') { // JSON 中单条数据值变化事件const name = e.name;let value = e.newValue;if (name === 'blend') {if (value && value.startsWith('rgba')) {const li = value.lastIndexOf(',');value = 'rgb' + value.substring(value.indexOf('('), li) + ')';}}cargo.setValue(name, value);}
});

然后通过 HT 封装的事件派发器 ht.Notifier 将界面中不同区域的组件之间通过事件派发进行交互，根据不同的事件类型进行不同的动作：

eventbus.add((e) => { // 增加监听器 事件总线；界面中不同区域的组件之间通过事件派发进行交互if (e.type === 'cargoFocus') {shelfPane.show();const cargo = e.data;form.__cargo__ = cargo;const json = form.getJSON(); // 获取由表单组件的名称和值组装成的 JSON 数据for (let k in json) {form.setItem(k, cargo.getValue(k));}return;}if (e.type === 'cargoBlur') {shelfPane.hide();return;}
});

图表

从 src\view\common 文件夹中的 chartPane.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import chartPane from './common/chartPane.js';

chartPane 和 shelfPane 类似，都是 Pane 类的对象，属性也类似，不同的是内容。因为今天展示的只是一个 Demo，我们并没有做过多的关于图表插件的处理，所以这里就用图片来代替动态图表，不过就算想做也是很容易的事，HT 官网上有更多有趣的例子！

回到正题，chartPane 图表面板的实现非常容易，将内部的子组件设置背景图片再添加进 chartPane 图表面板中即可：

import Pane from './Pane.js';var chartPane = new Pane();var view1 = new ht.ui.View();
view1.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill')); // 设置组件的背景 Drawable 对象；组件渲染时优先使用此 Drawable 对象，如果为空，再用 background 转换var view2 = new ht.ui.View();
view2.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));chartPane.getView().style.background = 'rgba(18,28,64,0.60)'; // 设置背景颜色chartPane.addView(view1, { // 将子组件加到容器中title: '其他图表'
});chartPane.addView(view2, {title: '库存负载'
});chartPane.setActiveView(view2); // 设置选中的子组件

整个例子解析完毕，有兴趣的小伙伴可以去 HT 官网（http://www.hightopo.com/）上自习查阅资料，好好品味，一定会发现更大的世界。

http://www.hightopo.com/demo/large-screen/index.html

总结

一直是世界“制造工厂”的中国制造业，面临着前所未有的挑战，一方面贸易战后中国会更多地进口，会加大对世界的开放，更多“特斯拉”会进入中国，给本土制造业带来威胁；另一方面，中国制造一直面临的产能和外贸过剩问题也需要解决，抓住国内消费升级的趋势，走出口转内销的路就成为一个必然选择，要走好这条路同样离不开智造智造。

智能制造的兴起、贸易环境的变局，让中国制造业转型升级成为燃眉之急。