《《《《《正文》》》》》

作者：李彬彬

时间：2021/12/20

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前言

本文介绍如何基于 Keil MDK 开发环境移植 RT-Thread Nano RTOS实时系统到华大半导体hc32f030j8ta，并以一个基于HC32F030J8TA芯片的LED基础工程作为示例进行讲解。（源码文档及相关资料可通过文章最后地址获取，含高清pdf版）

1、准备工作

· 准备一份基础的HC32F030J8TA裸机源码，如一份HC32F030J8TA的 LED 指示灯闪烁示例代码。

· 在 KEIL 上安装 RT-Thread Nano Pack。

1-1基础工程准备：

在移植之前，我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例，本文使用的是基于HC32F030J8TA的一个GPIO输出实例。程序如下：

例子获取地址，看最后的共享百度云盘！！！

1-2 Nano Pack安装

方法一：在 IDE 内安装

打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标：

如下图，在pack里找到Packs，找到RT-Thread，点击Install，等待安装完成！

方法二：手动安装

从官网上下载安装包，然后解压安装，如下图：

2、添加RT-Thread Nano到工程

将上面通过编译的裸机工程打开，在Manage Run-Time Environment里，按下图步骤操作；

在 Manage Rum-Time Environment 里 "Software Component" 栏找到 RTOS，Variant 栏选择 RT-Thread，然后勾选 kernel，点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。（若没有RTOS 重启mdk就会有）

现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了，展开 RTOS，可以看到添加到工程的文件：

3、移植RT-Thread Nano

3-1中断与异常处理

编译添加rtos的系统的工程，会显示几个重复定义函数的错误提示，一个是$Sub$$mani(void)函数，一个是HardFault_Handler() ，我们把原工程的这2个函数注释掉，如下图；如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。总之有重定义的，就删除原工程的，保留rt-thread的函数定义；

3-2系统时钟配置

需要在 board.c 中实现系统时钟配置（为 MCU、外设提供工作时钟）与 os tick 的配置（为操作系统提供心跳 / 节拍）。

由于 SysTick_Handler() 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现，做了系统 OS Tick，所以还需要删除工程里中原本已经实现的 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。

3-3内存堆初始化

系统内存堆的初始化在 board.c 中的 rt_hw_board_init() 函数中完成，内存堆功能是否使用取决于宏 RT_USING_HEAP 是否开启，RT-Thread Nano 默认不开启内存堆功能，这样可以保持一个较小的体积，不用为内存堆开辟空间。

4、编写LED闪烁应用

下面写一个2个LED输出周期翻转的测试代码！！！

1. 头文件载入 <rtthread.h> 。

2. 在 main() 中先初始化硬件底层GPIO，然后启动线程。

3. 将延时函数替换为 RT-Thread 提供的延时函数 rt_thread_mdelay()。该函数会引起系统调度，切换到其他线程运行，体现了线程实时性的特点。

4-1硬件初始化函数

初始化GPIO输出控制Led1，led2；

4-2创建2个线程

4-3定义线程函数

4-4注册线程及启动线程

4-5结果显示

可以看到是LED1、LED2几乎是同时进行电平切换的！

4-6 Note

rt_thread_mdelay（）函数是让出CPU控制权的延时，因此会实现2个LED输出是同时进行翻转的样子，就好像是同时进行的2个线程！！！

与裸机 LED 闪烁应用代码的不同：

裸机LED延时时，CPU是一直在等待，而RTOS的延时是交出CPU控制权，这样在一个线程延时的时候，就会去执行另一个优先级的线程，这样就好像同时在运行线程！！！

5、配置RT-Thread Nano

用户可以根据自己的需要通过修改 rtconfig.h 文件里面的宏定义配置相应功能。

RT-Thread Nano 默认未开启宏 RT_USING_HEAP，故只支持静态方式创建任务、信号量等对象。若要通过动态方式创建对象则需要在 rtconfig.h 文件里开启 RT_USING_HEAP 宏定义。

MDK 的配置向导 configuration Wizard 可以很方便的对工程进行配置，Value 一栏可以选中对应功能及修改相关值，等同于直接修改配置文件 rtconfig.h。

6、百度云资料地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1v1uRfv0IjklcemPyzgJedg

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