Led

代码

故障原因

Led

灯一直灭

没上电或者控制器损坏

Led

灯一直亮

控制器或者芯片故障

Led

(0,1

¤

)

控制器正常工作,没有显示故障

Led

(1,2

¤

¤¤

)

电机速度编码器或安全失效故障

Led

(1,3

¤

¤¤¤

)

电机过流或相线接错故障

Led

(1,4

¤

¤¤¤¤

)

SRO(

静态断开

)

顺序错误

Led

(2,1

¤¤

¤

)

电位器滑动端一直为高故障

Led

(2,2

¤¤

¤¤

)

紧急反向线故障

Led

(2,3

¤¤

¤¤¤

)

HPD(

脚踏板高位无效

)

顺序错误

Led

(2,4

¤¤

¤¤¤¤

)

电位器滑动端一直为低故障

Led

(3,1

¤¤¤

¤

)

多路复用器接线故障(我们不用此功能)

Led

(3,2

¤¤¤

¤¤

)

主接触器或电池需要充电

Led

(3,3

¤¤¤

¤¤¤

)

刹车故障

Led

(4,1

¤¤¤¤

¤

)

限时服务时间到

Led

(4,2

¤¤¤¤

¤¤

)

电池电压过高或过低

Led

(4,3

¤¤¤¤

¤¤¤

)

控制器温度过高或过低

Led

(4,4

¤¤¤¤

¤¤¤¤

)

模式开关与电池正极短路或永久与

M2

连接

Led

(5,1

¤¤¤¤¤

¤

)

控制器损坏

(

硬件问题

)

Led

(5,2

¤¤¤¤¤

¤¤

)

控制器损坏

(

程序问题

)

Led

(5,3

¤¤¤¤¤

¤¤¤

)

控制器损坏

(

超出限制参数范围

)

代码

编程器液晶屏显示

1,2

Motor Speed Encoder

(

电机速度编码器

)

1,3

Motor Failsafe

(

电机破损

)

1,4

Motor Overcurrent

(

电机过流

)

2,1

Motor

Output

Fault

(

电机输出

故障

)

解释

可能引起原因

2,2

Static Return To Off

(

静态断开

)

电机速度编码器的

脉冲数不正确

1

不正确编码器接线

2

控制器损坏

Throttle Wiper High

(

加速器滑动端高端

)

电机失速或者电机

的速度加快超出范

1

、不正确编码器接线

2

、电机堵转

3

、不足的制动转矩

4

、电机控制中的

P

增益和

I

增益设置太低

5

、失效延时时间太短

2,3

Emergency Reverse Wiring Open

紧急反向接线断开

电机相线过流

1

不正确的电机接线

2

控制器损坏

High Pedal Disable

(

脚踏板高位失效

)

2,4

Throttle Wiper Low

(

加速器滑动端低端

)

SRO

顺序错误

1

不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序

2

错误的

SRO

类型选择

3

失调的加速器滑动范围

4

方向开关开路

5

顺序延时太短

6

错误的加速器类型选择

3,1

Multiplexer Fault

(

多路复用器故障

)

加速器滑动端输入

电压太高

1

加速器输入线短接至

B+

2

损坏的加速器电位器

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